Telecamera 3D Ensenso CR67

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Panoramica La serie Ensenso C/CR è una famiglia di telecamere stereo 3D industriali che combina un proiettore di pattern LED ad alta intensità con un sensore RGB integrato per produrre nuvole di punti 3D con texture in un involucro compatto e sigillato. I modelli C forniscono coppie di immagini stereo; i modelli CR eseguono il calcolo della profondità a bordo per restituire risultati 3D ad alta risoluzione direttamente dalla telecamera, riducendo carico su PC e rete.

Caratteristiche principali

• Sensore RGB integrato per texture colore reali nei punti 3D
• Proiettore ad alta potenza (fino a 200 W) per maggiore contrasto del pattern e operatività a lunga distanza
• Involucro compatto e totalmente chiuso (IP65/67), resistente a vibrazioni e urti
• Alimentazione e dati su unico cavo tramite Gigabit Ethernet avvitabile con PoE++ (IEEE 802.3bt, fino a 90 W); opzione 24 V DC esterna per piena potenza del proiettore
• GPIO per controllo diretto di flash e trigger
• Onboard processing nei modelli CR (SoC): fino a 16 coppie di immagini stereo ad alta risoluzione elaborate nella telecamera
• Sistemi stereo e RGB calibrati in fabbrica; ottiche e proiettore preset per campo visivo

Modelli pronti all'uso

• Modelli S: baseline corta per alta precisione a breve distanza
• Modelli M: baseline intermedia per volumi medi
• Modelli L: baseline lunga (es. 850 mm) per grandi volumi e alta precisione a distanza

Proiettore e acquisizione Il design ottimizzato consente un'elettronica del proiettore efficiente che eroga elevata luminosità del pattern (FlexView), mantenendo contrasto su superfici difficili e a distanza per migliorare la qualità di ricostruzione 3D e la risoluzione dei dettagli.

Cablatura e funzionamento L'operazione su singolo cavo (dati + alimentazione) via PoE++ semplifica l'installazione; l'opzione 24 V DC esterna permette di utilizzare la piena potenza del proiettore. Il connettore Gigabit Ethernet avvitabile e le interfacce GPIO facilitano l'integrazione industriale e robotica.

Calcolo profondità on‑camera (modelli CR) Le varianti CR spostano il calcolo intensivo della profondità nella telecamera (SoC). La telecamera fornisce risultati 3D elaborati invece di trasmettere coppie di immagini 2D ad alta risoluzione, riducendo i requisiti dei PC industriali e il traffico di rete nei sistemi multi‑camera.

Applicazioni e rendimento

• Bin picking e presa robotica con separazione migliorata tramite informazione colore
• Depalletizzazione / palletizzazione e localizzazione su grandi volumi
• Misure e controlli senza contatto, ispezione qualità a diverse decine di metri (a seconda del modello)
• Dettaglio elevato: rilevamento di componenti molto piccoli (~1 mm) in elettronica

Software & SDK L'Ensenso SDK (Windows & Linux) offre wizard di configurazione, supporto calibrazione, elaborazione GPU, esempi (MVTec HALCON, C, C++, C#) e funzionalità multi‑camera come fusione live di nuvole di punti 3D e calibrazione mano‑occhio robot. Supporta integrazione con telecamere 2D aggiuntive (es. uEye) per informazioni colore o lettura codici a barre.

Specifiche tecniche

• Famiglia prodotto: Ensenso C / CR
• Potenza proiettore: fino a 200 W
• Calcolo profondità: on‑camera (CR) o esterno (C)
• Onboard processing (CR): SoC elabora fino a 16 coppie di immagini ad alta risoluzione
• Sensore RGB: integrato per dati di texture colore
• Cablatura: Gigabit Ethernet con PoE++ (IEEE 802.3bt, fino a 90 W) o 24 V DC esterno
• GPIO: controllo flash e trigger
• Protezione: IP65 / IP67
• Dimensioni (es.): profondità 100 mm; altezza 58 mm; lunghezze S 290 mm, M 506 mm, L 900 mm
• Esempio baseline L: 850 mm
• Esempio precisione Z: ≈0,4 mm a 3,5 m (modello L)
• Rumore Z tipico: <0,1 mm
• Area d'uso: diverse decine di metri a seconda di modello e impostazioni
• Software: Ensenso SDK per Windows & Linux; esempi HALCON e codice sorgente