Cambia utensile per robot

per robot collaborativiautomaticoazionato meccanicamente

Panoramica
I MotionAct Finger Changers consentono la sostituzione automatica delle dita della pinza mediante semplici movimenti del braccio robotico. Sostituendo solo le dita invece dell'intera pinza, riducono i tempi di cambio e mantengono al minimo ingombro e impatto sulla capacità di carico del robot. Il sistema di bloccaggio meccanico utilizza elementi a molla, sfere interne e un meccanismo cono-sfera per assicurare le dita senza cablaggio elettrico o alimentazione pneumatica.

Caratteristiche

• Rapida sostituzione delle dita tramite movimenti programmati del robot: l'inserimento e la rimozione si eseguono con movimenti del braccio usando perni di serraggio e perni di ritenuta, consentendo l'integrazione nelle sequenze di cambio automatizzate.
• Ampia compatibilità con le pinze: le piastrine di montaggio configurabili permettono di adattare il perno di serraggio a molte pinze; non è richiesto un fornitore di pinze dedicato.
• Bloccaggio meccanico sicuro: le sfere interne si innestano nel meccanismo cono-sfera per bloccare la dita fino al rilascio tramite il perno di ritenuta e il movimento del robot.
• Senza alimentazione esterna né aria compressa: il meccanismo di bloccaggio è azionato a molla e non richiede cablaggio elettrico né tubazioni pneumatiche.
• Design compatto e leggero: la sostituzione delle sole dita minimizza l'impatto sul carico utile del robot ed è adatta a robot di piccole dimensioni.

Esempi di applicazione

• Automazione di laboratorio — adattare rapidamente gli utensili per differenti campioni o attività di manipolazione.
• Carico/scarico automatico di macchine e produzione ad alta variabilità — sostituire le dita per gestire pezzi diversi senza intervento manuale.

Gamma

• QMCF — MotionAct — Cambiatori di dita: unità di bloccaggio meccanico che ricevono e bloccano il perno di serraggio per fissare la dita alla pinza; funzionamento a molla senza aria né alimentazione elettrica.
• QMCFC — Perno di serraggio: perni inseriti nel cambiatori di dita; con una piastra di montaggio progettata per la pinza, possono essere montati su una vasta gamma di pinze.
• QMCFS — Perno di supporto: perni che supportano i carichi di momento applicati alla dita; l'uso di due perni di supporto per dita migliora la precisione di posizionamento.
• QMCFE — Perno di ritenuta: perni che si innestano nella scanalatura del corpo del cambiatori di dita per mantenerlo in sede e fornire un punto di supporto durante la rimozione tramite movimento del robot.
• QMCFP — Piastre di montaggio per COBOTTA: piastre progettate per installare i perni sulla pinza elettrica opzionale di COBOTTA; da utilizzare con il Finger Changer QMCF0411-15-SUS.

Specifiche tecniche

• Bloccaggio meccanico mediante sfere interne e meccanismo cono-sfera.
• Bloccaggio, sbloccaggio e sostituzione delle dita eseguiti tramite movimenti del braccio robotico (inserimento/rimozione tramite perno di serraggio e perno di ritenuta).
• Funzionamento senza cablaggio elettrico né alimentazione pneumatica; bloccaggio azionato dalla forza della molla.
• Piastra di montaggio configurabile per compatibilità con diverse pinze.
• Design compatto e leggero adatto a robot piccoli e capacità di carico limitate.
• Modelli disponibili: QMCF, QMCFC, QMCFS, QMCFE, QMCFP.