Servo-variatore DC i206A

con PWMdigitaleCANopen

SERVOAZIONAMENTO PER ESOSCHELETRO PERSONALIZZATO I206A - Forma personalizzata per adattarsi alle articolazioni degli esoscheletri e alla robotica indossabile - Dispositivo di tracciamento del movimento MEMS IMU (giroscopio+accelerometro+bussola) integrato - Safe Torque Off (STO) SIL 3 - Design a basso profilo (32,7 mm) - Capacità di encoder doppio assoluto BISS-C e incrementale CARATTERISTICHE PRINCIPALI DEL SERVOAZIONAMENTO PERSONALIZZATO I206A Nella maggior parte delle applicazioni per robot indossabili ed esoscheletri, la chiave del successo è il tracciamento accurato del movimento. L'integrazione di un sistema IMU con giroscopio, accelerometro e bussola nel progetto del servoazionamento e l'inclusione di un'unità STO certificabile SIL 3 sono stati i requisiti del progetto i206A. Inoltre, un basso consumo di energia in standby e la migliore efficienza della categoria erano requisiti obbligatori per la soluzione di servoazionamento i206A. Il servoazionamento i206A è stato ingegnerizzato con un profilo extrapiatto basato sul modulo collegabile Everest Core per rendere l'esoscheletro del cliente più sottile e meno ingombrante. I moduli innestabili Everest Core ed Everest Net di Ingenia sono soluzioni eccellenti per le applicazioni che richiedono un rapido time-to-market, prestazioni eccellenti e protocolli di comunicazione veloci: SPI, CANopen o EtherCAT.