Sommario
I sistemi di motori passo-passo ad anello chiuso risolvono perfettamente i problemi dei sistemi di controllo ad anello aperto, come lo step out e il controllo del completamento della posizione.
Vantaggi
1. L'encoder montato posteriormente controlla costantemente la posizione corrente e previene il verificarsi di step out. Se si verifica uno step out a causa di forze esterne o sovraccarico, un segnale di allarme viene inviato al controllore host. Il controllore host può quindi riconoscere che si è verificato uno step out.
2. Rileva la posizione corrente tramite la retroazione dell'encoder, in modo che la coppia possa essere regolata in base alla velocità e ai carichi desiderati.
3. Si ferma completamente quando il motore si ferma in modo che la caccia non si verifichi rispetto al servo AC convenzionale. È molto adatto per l'alta velocità e il passo corto delle applicazioni di ispezione della visione.
4. Impostando i parametri della corrente di spinta, ottimizza le caratteristiche di accelerazione e decelerazione del motore.
5. Basato sulla connessione di comunicazione RS-485, supporta il controllo multiasse. 16 assi e il baudrate è 9.600~192.000bps.
6. Dal sistema di controllo di base del motore passo-passo, sono disponibili anche le modalità di controllo della posizione, della velocità e della coppia.
7. Il driver e l'attrezzatura possono essere protetti da 12 tipi di allarmi come l'errore di connessione del motore, l'errore di connessione dell'encoder ed ecc.
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