1. Risposta in frequenza massima: 500KHz (ciclo di lavoro 50%)
2. Supporta la modalità a impulsi, la modalità a impulsi interni, il controllo I/O, la modalità di pressione della posizione e la modalità di coppia
3. 3 segnali di ingresso: impulso, direzione, offline (isolamento dell'optoaccoppiatore, pilotaggio del segnale a 5 V, resistenza di limitazione della corrente necessaria per superare i 5 V)
4. 1 segnale di uscita: allarme (isolamento dell'optocoupler, uscita quando non c'è allarme)
5. Funzioni di protezione: sovracorrente, sovratensione, sottotensione, perdita di fase del motore
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