Motore brushless 86ZWS61X-1

DCBLCD48 V

Panoramica prodotto
Il motore DC brushless 86mm (serie 86ZWS) eroga fino a 1.5 N·m di coppia nominale e fino a 471.2 W di potenza nominale a seconda della lunghezza del corpo. Configurazione standard: 5 coppie di poli, collegamento a stella e feedback con sensori Hall. Opzioni disponibili: riduttore e encoder incrementale.

Caratteristiche del motore (confronto per codice prodotto)
Codice motore — 86ZWS61X-1 / 86ZWS81X-1 / 86ZWS101X-1
Lunghezza corpo (LT) — 61±1 mm / 81±1 mm / 101±1 mm
Coppie di poli — - / 5 / 5 / 5
Resistenza terminale fase-fase (Ω) — - / 0.492 / 0.21 / 0.13
Induttanza terminale fase-fase (mH) — - / 1.139 / 0.44 / 0.25
Metodo di collegamento avvolgimento — - / Stella / Stella / Stella
Classe di isolamento — - / B / B / B
Tipo di servizio — - / S1 / S1 / S1
Metodo di feedback — - / Sensori Hall / Sensori Hall / Sensori Hall
Angolo di commutazione — - / 120° / 120° / 120°
Resistenza d'isolamento (Tensione di tenuta) — - / 500VAC/1KHz/1mA/1s / 500VAC/1KHz/1mA/1s / 500VAC/1KHz/1mA/1s
Resistenza d'isolamento — - / 100 MOhm 20℃ / 100 MOhm 20℃ / 100 MOhm 20℃
Peso (Kg) — - / 1.38 / 2.18 / 3
Tensione nominale (V) — - / 48 / 48 / 48
Potenza nominale (W) — - / 157.1 / 314.1 / 471.2
Coppia nominale (N·m) — - / 0.5 / 1 / 1.5
Velocità nominale (RPM) — - / 3000 / 3000 / 3000
Corrente nominale (A) — - / 4.7 / 9.4 / 14.1
Velocità a vuoto (RPM) — - / 3600 / 3600 / 3600
Corrente a vuoto (A) — - / 0.35 / 0.7 / 1.05
Efficienza motore (%) — - / 86.5 / 85.5 / 83.7
Rumore (ambiente 20dB, distanza 1m) (dB) — - / <50 / <50 / <50
Resistenza termica involucro-ambiente (K/W) — - / 0.61 / 0.31 / 0.2
Temperatura ambiente (℃) — - / 30 / 30 / 30
Temperatura massima avvolgimento (℃) — - / 90 / 90 / 90
Costante di coppia (N·m/A) — - / 0.106 / 0.106 / 0.106
Costante forza controelettromotrice / Valore efficace (V/Krpm) — - / 11.1 / 11.1 / 11.1
Coppia di picco (N·m) — - / 1.5 / 3 / 4.5
Corrente di picco (A) — - / 14.1 / 28.2 / 42.3
Momento d'inerzia del rotore (Kg·cm²) — - / 1.4 / 2.8 / 4.2

Disegno dimensionale e cablaggio
Disegni dimensionali e immagini in miniatura disponibili per la famiglia di motori 86mm. Nota: LT si riferisce alla lunghezza del corpo indicata nella tabella caratteristiche.

Cablaggio di uscita (colori e funzioni)
Tipo di uscita: UL3265 AWG26 (segnali Hall) e UL3265 AWG18 (fasi U/V/W).
Cablaggio segnali Hall (UL3265 AWG26): Giallo — Hall U (Hu); Verde — Hall V (Hv); Blu — Hall W (Hw); Rosso — Alimentazione Hall positiva (Vcc); Nero — Alimentazione Hall negativa (GND).
Cablaggio fasi (UL3265 AWG18): Giallo — Fase U; Verde — Fase V; Blu — Fase W.

Curve prestazionali della coppia
Sono fornite le curve coppia/velocità per 86ZWS61X-1, 86ZWS81X-1 e 86ZWS101X-1 per supportare la selezione e il progetto del sistema.

Caratteristiche / Specifiche tecniche

• Serie: 86ZWS
• Dimensione telaio: 86 mm
• Coppie di poli: 5 (standard)
• Feedback standard: sensori Hall
• Connessione avvolgimento: stella
• Tensione nominale: 48 V
• Intervallo potenza nominale: 157.1 W — 471.2 W a seconda della lunghezza
• Intervallo coppia nominale: 0.5 — 1.5 N·m
• Velocità nominale: 3000 RPM
• Velocità a vuoto: 3600 RPM
• Coppia di picco fino a 4.5 N·m (varianti)
• Costante di coppia: 0.106 N·m/A
• Costante FEM: 11.1 V/Krpm
• Classe isolamento: B
• Tipo servizio: S1 (continuo)
• Efficienza tipica: fino a 86.5% (varianti)
• Temperatura ambiente di funzionamento: fino a 30℃
• Temperatura massima avvolgimento: 90℃
• Opzioni disponibili: riduttore, encoder incrementale