Motore brushless 36ZWC72L-1

DCBLCD48 V

Panoramica
Il motore DC brushless da 36 mm 36ZWC72L-1 offre una coppia nominale di 0,125 N·m e una potenza nominale di 130,9 W. Caratteristiche standard: avvolgimento a stella (Y), 2 coppie di poli e feedback tramite sensori Hall. Sono disponibili in opzione riduttori planetari di precisione e encoder incrementali per applicazioni di controllo del moto.

Caratteristiche del motore
Modello: 36ZWC72L-1
Frame / diametro: 36 mm
Lunghezza corpo (LT): 71,5 ±0,5 mm
Coppie di poli: 2
Tensione nominale: 48 V
Potenza nominale: 130,9 W
Coppia nominale: 0,125 N·m
Coppia di picco: 0,375 N·m
Velocità nominale: 10.000 RPM
Velocità a vuoto: 12.000 RPM
Corrente nominale: 3,6 A
Corrente di picco: 10,8 A
Resistenza fase-fase: 0,67 Ω
Induttanza fase-fase: 0,37 mH
Connessione avvolgimento: Stella (Y)
Feedback: Sensori Hall (standard)
Angolo di commutazione: 120°
Classe di isolamento: B
Peso: 305,6 g
Costante di coppia: 0,035 N·m/A
Costante Back-EMF (V/Krpm): 3,67
Efficienza (tip.): 80 %

Disegno dimensionale e cablaggio
I disegni dimensionali e gli schemi di uscita sono forniti per il modello.
Tipo di uscita (alimentazione / Hall): UL3265 AWG26 (Hall) e UL3265 AWG22 (fasi).

• Cablatura AWG26 Hall — Giallo: Hall U (Hu)
• Cablatura AWG26 Hall — Verde: Hall V (Hv)
• Cablatura AWG26 Hall — Blu: Hall W (Hw)
• Cablatura AWG26 Hall — Rosso: Hall Vcc (positivo)
• Cablatura AWG26 Hall — Nero: Hall GND (negativo)

Uscita fasi (UL3265 AWG22): Giallo = fase U, Verde = fase V, Blu = fase W.

Curve di prestazione
Sono disponibili curve coppia-velocità e coppia-corrente per questo modello (vedere documentazione tecnica associata).

Opzioni

• Riduttore planetario di precisione (più stadi/rapporti)
• Silent gearbox (opzione planetaria a basso rumore)
• Encoder incrementale

Specifiche del riduttore planetario di precisione

• Stadio 1: rapporti es. 3.9, 5.3 — Gioco max 0,5° — Potenza continua max 185 W — Potenza di picco 230 W — Velocità di ingresso continua max 6000 rpm — Velocità di picco 7500 rpm — Coppia continua max 2,3 N·m — Coppia di picco 2,9 N·m — Efficienza max ~90% — Peso 156 g — Lunghezza L 30 mm
• Stadio 2: rapporti es. 16, 21, 28 — Gioco max 0,6° — Potenza continua max 90 W — Potenza di picco 115 W — Velocità di ingresso continua max 6000 rpm — Velocità di picco 7500 rpm — Coppia continua max 5,4 N·m — Coppia di picco 6,8 N·m — Efficienza max ~80% — Peso 238 g — Lunghezza L 44,7 mm
• Stadio 3: rapporti es. 62, 83, 111, 150 — Gioco max 0,7° — Potenza continua max 45 W — Potenza di picco 60 W — Velocità di ingresso continua max 6000 rpm — Velocità di picco 7500 rpm — Coppia continua max 9,3 N·m — Coppia di picco 11,6 N·m — Efficienza max ~72% — Peso 277 g — Lunghezza L 51,3 mm
• Stadio 4: rapporti es. 243, 326, 439, 590, 794 — Gioco max 0,8° — Potenza continua max 15 W — Potenza di picco 19 W — Velocità di ingresso continua max 6000 rpm — Velocità di picco 7500 rpm — Coppia continua max 9,3 N·m — Coppia di picco 11,6 N·m — Efficienza max ~65% — Peso 315 g — Lunghezza L 58 mm

Specifiche tecniche

• Modello: 36ZWC72L-1
• Diametro: 36 mm
• Tensione nominale: 48 V
• Potenza nominale: 130,9 W
• Coppia nominale: 0,125 N·m
• Coppia di picco: 0,375 N·m
• Velocità nominale: 10.000 RPM (a vuoto 12.000 RPM)
• Corrente nominale: 3,6 A (a vuoto 0,5 A, picco 10,8 A)
• Feedback: sensori Hall (standard)
• Connessione avvolgimento: stella
• Peso: 305,6 g
• Classe isolamento: B

Note
Opzioni: riduttori planetari di precisione e encoder incrementali. Disegni dimensionali e curve di prestazione forniti nella documentazione tecnica per l'integrazione.