Motore brushless 16ZWC32L-1

DC24 Vcompatto

Panoramica
Il 16ZWC32L-1 è un motore DC brushless da 16 mm con circuito magnetico ottimizzato e avvolgimento su nucleo. Il rotore multipolare e l'avvolgimento a nucleo assicurano elevata densità di coppia e prestazioni dinamiche. Velocità a vuoto fino a 16.300 giri/min, adatto a applicazioni di precisione in spazi ridotti.

Caratteristiche del motore
Codice motore: 16ZWC32L-1
Lunghezza corpo (LT): 32 ±0.3 mm
Coppie di poli: 2
Resistenza terminale (fase‑fase): 6.5 Ω
Induttanza terminale (fase‑fase): 0.78 mH
Connessione avvolgimento: Stella
Classe di isolamento: B
Tipo servizio: S2
Feedback: Sensori Hall (commutazione 120°)
Resistenza di isolamento: 500VAC/1KHz/1mA/1s
Resistenza di isolamento: 100 MΩ (20°C)
Peso: 25.5 g
Tensione nominale: 24 V
Potenza nominale: 9.2 W
Coppia nominale: 0.007 N·m
Velocità nominale: 12.600 giri/min
Corrente nominale: 0.65 A
Velocità a vuoto: 16.300 giri/min
Corrente a vuoto: 0.22 A
Efficienza motore: 71.6 %
Coppia di cogging: 4.5 mN·m
Rumore (<50 dB a 1 m, rumore ambientale 20 dB)
Resistenza termica involucro‑ambiente: 0.9 K/W
Temperatura di riferimento: 25 ℃
Temperatura massima avvolgimento: 68.5 ℃
Costante di coppia: 0.011 N·m/A
Costante Back-EMF (eff.): 1.25 V/Krpm
Coppia di picco: 0.021 N·m
Corrente di picco: 1.95 A
Inerzia rotore: 0.45 g·cm²

Disegno dimensionale - Cablaggio
Tipo di uscita: UL3265 AWG26

• Giallo: Hall U (Hu)
• Verde: Hall V (Hv)
• Blu: Hall W (Hw)
• Rosso: Alimentazione Hall + (Vcc)
• Nero: Alimentazione Hall − (GND)
• Grigio: Fase U
• Bianco: Fase V
• Marrone: Fase W

Curve prestazionali della coppia
Sono fornite curve coppia‑velocità per il modello (velocità a vuoto fino a 16.300 giri/min) per agevolare la selezione del punto di funzionamento.

Opzioni

• Riduttore planetario di precisione
• Riduttore silenzioso

Riduttore planetario di precisione — dati chiave
Stadi: 1 / 2 / 3 / 4
Rapporti (esempi): 3.9, 5.3 / 16, 21, 28 / 62, 83, 111, 150 / 243, 326, 439, 590, 794
Gioco max (°): 1.0 / 1.2 / 1.3 / 1.4
Potenza continua uscita max (W): 6.5 / 3.2 / 1.6 / 0.6
Potenza picco uscita (W): 8.0 / 4.0 / 2.0 / 0.75
Velocità ingresso continua max (rpm): 12000 / 14000 / 14000 / 14000
Velocità ingresso picco max (rpm): 15000 / 18000 / 18000 / 18000
Coppia continua max (N·m): 0.2 / 0.25 / 0.35 / 0.45
Coppia picco max (N·m): 0.25 / 0.35 / 0.45 / 0.55
Efficienza max (%): 90 / 80 / 75 / 65
Peso (g): 25 / 31 / 37 / 42
Lunghezza L (mm): 18.7 / 25.5 / 30.2 / 35

Specifiche tecniche

• Modello: 16ZWC32L-1
• Diametro nominale: 16 mm
• Lunghezza corpo: 32 ±0.3 mm
• Coppie di poli: 2
• Tensione nominale: 24 V
• Potenza nominale: 9.2 W
• Velocità nominale: 12.600 giri/min
• Velocità a vuoto: 16.300 giri/min
• Coppia nominale: 0.007 N·m
• Coppia di picco: 0.021 N·m
• Correnti: 0.65 A (nominale) / 0.22 A (a vuoto) / 1.95 A (picco)
• Resistenza/Induttanza: 6.5 Ω / 0.78 mH
• Costante di coppia: 0.011 N·m/A / Back-EMF: 1.25 V/Krpm
• Peso: 25.5 g
• Classe isolamento: B / Resistenza isolamento: 100 MΩ (20°C)
• Feedback: sensori Hall (120°)
• Coppia di cogging: 4.5 mN·m / Efficienza: 71.6 %
• Temperatura riferimento: 25 ℃ / Temp. max avvolgimento: 68.5 ℃