Controllore di movimento 3 assi Kuhnke FIO Stepper Control

multiassepasso passoBLCD

Panoramica
La famiglia Kuhnke FIO offre controllori di movimento compatti e sistemi I/O modulari per soluzioni di movimento precise, a basso consumo energetico e di facile integrazione. I prodotti principali includono il Kuhnke FIO Drive Control (controllore d'azionamento universale per motori stepper a 2 fasi e BLDC) e il Kuhnke FIO Stepper Control (PLC CODESYS compatto con I/O motion e analogiche, controllo stepper a 3 assi). I controllori supportano EtherCAT e sono adatti per segmenti macchina decentralizzati e integrazione I/O modulare.

Principali caratteristiche e capacità

• Tipi di motori supportati: motori stepper a 2 fasi e motori brushless DC (BLDC); moduli stepper dedicati per piccoli motori e applicazioni multi‑asse.
• Modalità di azionamento: controllo vettoriale orientato al campo (commutazione sinusoidale) per funzionamento BLDC fluido; funzionamento stepper in anello chiuso e interpolazione (cyclic synchronous position) per alta precisione.
• Interfacce di controllo: EtherCAT (incluso CAN over EtherCAT (CoE) / supporto DS402), sincronizzazione con orologi distribuiti e integrazione PLC CODESYS con librerie PLCopen/SoftMotion.
• Capacità multi‑asse: modulo stepper 3 assi con tre interfacce asse indipendenti per portali X‑Y‑Z compatti e applicazioni multi‑asse.
• Supporto I/O e encoder: uscite fasi motore (A/B), uscite freno, ingressi digitali per finecorsa/riferimenti, ingressi encoder incrementali e Hall; ingressi digitali aggiuntivi per asse.
• Gestione energetica: monitoraggio corrente motore e alimentazione adattativa della corrente per risparmio energetico.
• Formato e montaggio: design compatto per montaggio su guida DIN; sistema FIO modulare e affiancabile per espansione con moduli Kuhnke FIO.
• Certificazioni: approvazioni UL / cULus per i moduli applicabili.

Applicazioni e vantaggi

• Applicazioni tipiche: azionamenti ausiliari per AGV (controllo flap/sollevamento/rotoli), portali a tre assi (posizionamento laser), packaging, robotica e altre attività di automazione.
• Vantaggi per l'acquirente: alta dinamica e precisione di posizionamento, funzionamento a bassa rumorosità, efficienza energetica, ingombro ridotto e messa in servizio semplificata grazie a CODESYS e PLCopen.

Varianti di prodotto menzionate

• Kuhnke FIO Drive Control — controllore d'azionamento universale per motori stepper e BLDC, fino a 15 A di picco.
• Kuhnke FIO Stepper Control — PLC CODESYS compatto con I/O motion e analogiche; tre interfacce asse indipendenti; esempio di corrente nominale: 1,8 Aeff per piccoli stepper; intervallo di alimentazione motore 12–48 V DC.

Caratteristiche / Specifiche tecniche

• Tipi di motore: motori stepper (incluso modulo 3 assi) e motori BLDC.
• FIO Drive Control: fino a 15 A di picco (a seconda dell'applicazione).
• FIO Stepper Control: progettato per piccoli motori stepper (esempio: 1,8 Aeff), tre assi indipendenti per modulo.
• Tensione di alimentazione motore (esempio): 12–48 V DC.
• Commutazione e controllo: commutazione sinusoidale, controllo vettoriale orientato al campo, modalità stepper in anello chiuso, controllo della coppia, interpolazione (cyclic synchronous position / PDO sync).
• Comunicazione: EtherCAT (CoE / DS402), orologi distribuiti e sincronizzazione in tempo reale.
• Software: supporto PLC CODESYS con librerie PLCopen e CODESYS SoftMotion per accelerare messa in servizio e funzioni motion.
• I/O: uscite fasi motore (A/B), uscite freno, ingressi riferimento/finecorsa, ingressi encoder (incrementale, Hall), ingressi digitali aggiuntivi per asse.
• Meccanica: compatto, montaggio su guida DIN; sistema modulare affiancabile espandibile con moduli FIO.
• Omologazioni: moduli elencati UL / cULus quando applicabile.