L'A21C è un computer single-board basato su QorIQ di NXP (ex Freescale) per applicazioni industriali embedded. L'SBC è dotato di pieno supporto VME64 e può essere utilizzato come master o slave in un ambiente VMEbus. L'A21C dispone di 1 MB di SRAM locale a doppia porta per l'accesso come slave e la comunicazione tra la CPU locale e un altro master VMEbus.
La scheda CPU è dotata di un processore QorIQ single-core P1013 o dual-core P1022 con frequenza di clock fino a 1,067 GHz e architettura di comunicazione seriale. Con due porte Gigabit Ethernet e una RS232 COM sul lato anteriore, nonché DDR3 SDRAM con ECC, Flash e FRAM, la scheda offre le basi fondamentali di un computer industriale. Per soddisfare le esigenze di memoria di massa, è possibile utilizzare schede microSD e moduli plug-in mSATA.
Inoltre, l'A21C può essere dotato di un massimo di due schede mezzanine XMC o PMC su siti condivisi, che forniscono sia I/O anteriore (XMC/PMC) che I/O posteriore (PMC) per funzioni quali grafica, memoria di massa o ulteriore Ethernet. I due slot PMC supportano moduli fino a 64 bit/133 MHz PCI-X, mentre gli slot XMC sono alimentati da due collegamenti PCI Express x1 ciascuno. La combinazione modulare delle funzionalità di I/O su un computer a scheda singola consente di creare sistemi di controllo su misura che appaiono come soluzioni personalizzate basate su componenti standard.
La scheda sorella, la A21B, offre tre slot M-Module invece di XMC/PMC, ideali per i requisiti di I/O di processo.
Quando è necessario un numero ancora maggiore di I/O o altri I/O, la scheda A21C include anche un'opzione di scheda mezzanino I/O personalizzata che riduce la scheda di uno slot PMC/XMC ma fornisce interfacce come USB 2.0, COM o persino I/O personalizzati controllati dalla FPGA integrata.
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