L'A21B è un computer single-board basato su QorIQ di NXP (ex Freescale) per applicazioni industriali embedded. L'SBC è dotato di pieno supporto VME64 e può essere utilizzato come master o slave in un ambiente VMEbus. L'A21B dispone di 1 MB di SRAM locale a doppia porta per l'accesso come slave e la comunicazione tra la CPU locale e un altro master VMEbus.
La scheda CPU è dotata di un processore QorIQ single-core P1013 o dual-core P1022 con frequenza di clock fino a 1,067 GHz e architettura di comunicazione seriale. Con due porte Gigabit Ethernet e una RS232 COM sul lato anteriore, nonché DDR3 SDRAM con ECC, Flash e FRAM, la scheda offre le basi fondamentali di un computer industriale. Per soddisfare le esigenze di memoria di massa, è possibile utilizzare schede microSD e moduli plug-in mSATA.
Inoltre, la scheda A21B può essere dotata di un massimo di tre schede mezzanine M-Module che supportano sia l'I/O anteriore che l'I/O posteriore. I moduli M sono ideali per l'I/O del mondo reale, come l'ingresso/uscita analogica/binaria di processo e di strumentazione. La combinazione modulare di funzionalità di I/O su un computer a scheda singola consente di creare sistemi di controllo su misura che appaiono come soluzioni personalizzate basate su componenti standard.
La scheda gemella, la A21C, offre due slot PMC/XMC al posto dei moduli M, per rispondere a requisiti di I/O diversi.
Quando è necessario un numero ancora maggiore di I/O o altri I/O, la A21B include anche un'opzione di scheda mezzanina I/O personalizzata che riduce la scheda di un modulo M ma fornisce interfacce come USB 2.0, COM o persino I/O personalizzati controllati dall'FPGA integrata. La scheda mezzanino è sempre un PCB adattatore interamente personalizzato, compresi gli I/O frontali, e rende l'A21B una soluzione semi-custom.
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