Software di supervisione RT ToolBox3

di programmazionedi programmazione di robotdi simulazione

RT Toolbox è un software di programmazione su base PC di elevate prestazioni per tutti i robot Mitsubishi. Programmazione, monitoraggio e debug sono solo alcune delle funzioni di questo pacchetto software. RT ToolBox3 è l'ambiente di programmazione per tutti i robot di Mitsubishi Electric, che grazie ai linguaggi di programmazione MELFA BASIC IV, V e VI (in base al modello di robot) consente agli operatori di creare i propri programmi in pochi minuti. Ampio supporto tecnico RT ToolBox3 supporta tutti i processi, dalla messa in servizio alla ricerca errori e all’esercizio fino al monitoraggio dello stato del robot e al rilevamento di malfunzionamenti durante l’esercizio. Ciò include la programmazione e la correzione del programma robot come anche la verifica delle funzionalità del robot prima dell’utilizzo, la valutazione della durata del ciclo e il collaudo del robot prima della messa in servizio. Dalla programmazione alla messa in servizio e manutenzione Grazie alla funzione di manutenzione preventiva, l’operatore viene informato sull’intervallo di lubrificazione e la durata utile della batteria del robot ed è in grado di sorvegliare facilmente lo stato di esercizio, i segnali di ingresso e gli stati servo. La funzione supplementare per il ripristino dei dati posizionali riduce i tempi di fermo in caso di guasto. Funzioni di simulazione RT ToolBox3 è in grado di simulare fino a 8 programmi creati per robot. I movimenti robot sono controllati e i tempi di ciclo misurati. La funzione di simulazione è pertanto un tool molto utile quando di tratta di analizzare in via preliminare l’esercizio del robot.