Sistema di posizionamento 6 assi HX series

laseresapodead uso industriale

Un esapode è un manipolatore robotico in grado di spostare un carico utile in tutti e sei i gradi di libertà: traslazioni laterali, longitudinali e verticali, nonché rotazioni di rollio, beccheggio e imbardata. I movimenti possono essere effettuati simultaneamente su più assi o indipendentemente su un singolo asse, impedendo il movimento sugli altri. La disposizione parallela degli attuatori di un esapode garantisce un'elevata capacità di carico, rigidità e precisione rispetto ad altre architetture di manipolatori robotici. I modelli di prodotto si distinguono per l'attuazione, il rilevamento, il sistema di controllo, la capacità del carico utile, la portata, la risoluzione e la larghezza di banda. Le applicazioni dell'esapode possono essere suddivise in tre categorie principali: posizionamento preciso, simulazione del movimento e isolamento dalle vibrazioni. Posizionamento e puntamento Gli esapodi possono consentire a un carico utile, come una sorgente ottica o laser, di essere allineato e orientato con precisione rispetto a un altro oggetto, anche se la deriva termica o di altro tipo crea continuamente disallineamenti. Possono essere utilizzati per i sistemi di aggancio dei veicoli spaziali, per il caricamento di munizioni, per il posizionamento nelle catene di montaggio, per i sistemi chirurgici e per gli effetti finali dei manipolatori seriali. Isolamento e controllo delle vibrazioni Gli esapodi possono anche isolare i carichi utili, tra cui telecamere o strumenti di misura sensibili, dalle vibrazioni del suolo o dal jitter degli aerei che altrimenti provocherebbero sfocature delle immagini, errori di misura o potenziali danni. Possono essere utilizzati per la stabilizzazione delle armi, l'isolamento del jitter ottico, l'isolamento di macchinari industriali e l'isolamento di apparecchiature di misura sensibili.