Il DI2020, motore con elettronica integrata, progettato e prodotto dalla sede di Casella di Moog, consente una razionalizzazione dei cablaggi, permette una riduzione degli ingombri dei quadri, e garantisce una struttura decentralizzata del controllo della macchina, flessibile e facile da gestire.
L'azionamento integrato sul motore è controllabile in Posizione, Velocità e Coppia via EtherCat, CanOpen o interfaccia analogica. L'interfaccia per il setup è una USB in aggiunta al bus di campo presente sul DI2020.
Disponibile in 4 taglie, Il DI2020, consente di equipaggiare machine con una coppia massima di 22 Nm.
Moog, sede di Casella, è in grado di trasferire sul DI2020 le personalizzazioni sia elettriche sia meccaniche già presenti su tutta la gamma dei motori.