Banco di prova per motore elettrico

di coppiavibrazionedi prestazione

Sistemi di collaudo per servomotori Un servomotore è un servomeccanismo ad anello chiuso che utilizza una retroazione di posizione (come un encoder) per controllare il movimento e la posizione finale. L'ingresso del controllo è un segnale (analogico o digitale) che rappresenta la posizione comandata per l'albero di uscita. I servomotori sono utilizzati negli aeroplani radiocomandati per posizionare superfici di controllo come ascensori, timoni, per far camminare un robot o per azionare pinze. Vantaggi - Eccellenza nel controllo della posizione e della velocità. - Elevata potenza di uscita rispetto alle dimensioni e al peso del motore. - L'encoder determina l'accuratezza e la risoluzione. - Alta efficienza. Può avvicinarsi al 90% a carichi leggeri. - Elevato rapporto coppia/inerzia. I servomotori possono accelerare rapidamente i carichi. - Raggiungono velocità elevate con valori di coppia elevati. - Silenziosi alle alte velocità. Svantaggi - Richiedono una messa a punto per stabilizzare l'anello di retroazione. - Diventa imprevedibile quando si rompe qualcosa, quindi sono necessari circuiti di sicurezza. - Il controllore complesso richiede encoder e supporto elettronico. - La coppia di picco è limitata a un ciclo di lavoro dell'1%. I servomotori possono essere danneggiati da un sovraccarico prolungato. - Spesso sono necessarie scatole di ingranaggi per fornire potenza a velocità più elevate. - Il costo complessivo del sistema è più elevato e il costo di installazione di un sistema di servomotori può essere superiore a quello di un motore passo-passo, a causa della necessità di componenti di retroazione. Massimizzare la precisione Sfruttare Motomea per i test sui servomotori Il sistema di dinamometro rigenerativo Motomea (Motomea RDS) consente: - Test completi delle prestazioni a carico: Coppia, Velocità, Corrente, Efficienza, Potenza in ingresso, Potenza in uscita. - Test dei parametri elettrici standard: HV, vibrazioni, rumore e altri.