Controllore di robot a architettura aperta CSS-004

con variatore integratoper parametrizzazione

Panoramica
Sistema di controllo a due assi con motori passo-passo per robot automatici di pulizia serbatoi, progettato per la piattaforma ZN5 water-gun. Controlla in modo indipendente un asse di rotazione orizzontale continuo (0–360°, rapporto 1:25) e un asse di inclinazione verticale (0–180°, rapporto 1:50). Il sistema dispone di quattro modalità di pulizia programmabili e rende tutti i parametri configurabili via RS-485 Modbus RTU per configurazione in campo e scalabilità della rete. NEOTON MOTOR può personalizzare il numero di assi, il rapporto di trasmissione, il protocollo fieldbus e il grado di protezione del contenitore secondo la geometria del serbatoio e i requisiti di pulizia.

Punti chiave

• Quattro modalità di pulizia programmabili: sweep completo, targeting costole verticali, targeting costole orizzontali e spurgo del fondo
• Coordinazione a doppio asse: azionamenti passo-passo orizzontali 0–360° (1:25) e verticali 0–180° (1:50)
• Tutti i parametri configurabili via RS-485 Modbus RTU (nessun reflashing del firmware per geometrie diverse)
• Rete scalabile: fino a 127 water-gun su un singolo bus RS-485
• Sequenza di homing automatica all'accensione per copertura ripetibile
• Personalizzabile OEM: rapporto, fieldbus, grado IP del contenitore e numero di assi

Riepilogo rapido

• Assi di azionamento: 2 (motori passo-passo orizzontali + verticali)
• Rapporto orizzontale: 1:25 (360° / 25 giri motore; 14,4° per giro motore)
• Rapporto verticale: 1:50 (180° / 2500 giri motore; 0,072° per giro motore)
• Velocità di lavoro: 1–10 RPM (configurabile via RS-485)
• Comunicazione: RS-485 Modbus RTU, 9600 baud
• Nodi di rete: fino a 127 pistole per bus

Specifiche complete — Assi di movimento
Assi di azionamento: 2 assi passo-passo indipendenti
Campo orizzontale: 0–360° rotazione continua
Rapporto orizzontale: 1:25 (14,4° per giro motore)
Campo verticale: 0–180° inclinazione
Rapporto verticale: 1:50 (0,072° per giro motore)
Velocità di lavoro: 1–10 RPM (configurabile indipendentemente per asse)
Velocità di homing: 1–10 RPM (configurabile indipendentemente per asse)

Modalità di pulizia
Modo 1 — Sweep normale: rotazione orizzontale completa con movimento verticale sincronizzato su/giù; homing automatico a fine ciclo
Modo 2 — Costa verticale: posiziona la pistola in fino a 4 angoli orizzontali definiti dall'utente; l'asse verticale scorre avanti/indietro a ogni posizione
Modo 3 — Costa orizzontale: posiziona la pistola in fino a 3 angoli verticali definiti; l'orizzontale effettua N giri a ogni livello
Modo 4 — Spurgo del fondo: spazza il fondo dal limite basso verso l'alto in 3 passi fino a 30°; centra sul portello di scarico ±30° per il risciacquo finale

Comunicazione e controllo
Protocollo: Modbus RTU su RS-485
Baud Rate: 9600 bps (selezionabile con DIP-switch)
Formato frame: 1 bit di start, 8 bit di dati, 1 bit di stop, senza parità
Topologia di rete: bus (cavo twisted pair schermato); terminazione 120 Ω all'estremità lontana
Nodi indirizzabili: 1–127 per bus (indirizzo 0 riservato per broadcast)
Mappa registri: registri RW per modalità, velocità, angoli, conteggio coste, giri, angolo di scarico e feedback di posizione in tempo reale

Parametri configurabili (via RS-485)

• Velocità orizzontale: 1–10 RPM (default 8)
• Velocità verticale: 1–10 RPM (default 10)
• Angolo jog: 0–360,00° (risoluzione 0,01°)
• Angolo park base: 0–360,00°
• Conteggio coste verticali: 1–4 (posizione orizzontale per costa configurabile)
• Conteggio coste orizzontali: 1–3 (angolo verticale per costa configurabile)
• Giri di pulizia: 1–10 giri per livello di costa orizzontale
• Angolo porta di scarico: 0–360,00°

OEM e personalizzazione
Tipo di soluzione: scenario rappresentativo — NEOTON MOTOR può personalizzare rapporto, numero di assi, protocollo fieldbus, grado di protezione del contenitore e firmware MCU secondo la geometria del serbatoio
Tempi tipici: dipendono dal progetto
Ordine minimo: nessun minimo — dal prototipo singolo alla produzione di volume
Documentazione: manuale completo di sistema, mappa registri RS-485, schema di cablaggio e guida di messa in servizio forniti

Specifiche tecniche

• Brand: NEOTON MOTOR
• Model: CSS-004
• Applicazione: controllo doppio asse per robot di pulizia serbatoi (piattaforma ZN5 water-gun)
• Assi: 2 assi passo-passo (orizzontale + verticale)
• Intervallo / rapporto orizzontale: 0–360° / 1:25
• Intervallo / rapporto verticale: 0–180° / 1:50
• Velocità di lavoro: 1–10 RPM (configurabile per asse)
• Comunicazione: RS-485 Modbus RTU, 9600 bps (selezionabile via DIP-switch)
• Nodi di rete: fino a 127 pistole per bus RS-485
• Parametri configurabili: modalità, velocità, angoli, conteggi coste, giri, angolo di scarico, feedback di posizione
• Modalità di pulizia: sweep completo, costa verticale, costa orizzontale, spurgo del fondo