Robot articolato OVR4048K5-V

4 assidi imballaggiopick and place

CaratteristicheTrasporto orizzontale leggero e stabile grazie al meccanismo a maglie paralleleCarico utile massimo di 5 kg: Ottenuto posizionando i motori che azionano i 2 bracci in basso, riducendo il peso sulle articolazioni.Trasporto orizzontale: La punta del braccio robotico può essere sempre strutturalmente a livello con la superficie di installazione, consentendo un trasporto orizzontale stabile.Possibilità di auto-manutenzioneI motori per ogni asse e gli attuatori elettrici possono essere sostituiti dal cliente, riducendo il carico di manutenzione (costi e tempi) dopo l'installazione.PersonalizzabileAl momento dell'acquisto, la lunghezza del braccio può essere personalizzata per adattarsi all'uso. (variazione dello sbraccio 580 mm, 780 mm)Controllore robot facile da controllareMRC01 è un controllore robot in grado di controllare i robot equipaggiati con la serie AZ. Il software di programmazione MRC Studio (gratuito) è semplice e facile da usare, anche per chi non ha esperienza nel controllo dei robot.È disponibile anche la serie MRCU, che combina il controllore robot MRC01 e il driver della serie AZ (fino a 8 assi) in un unico pacchetto, riducendo gli ostacoli di controllo nell'installazione del robot e contribuendo a ridurre i tempi di avviamento.Nota: quando si utilizza il robot, si prega di considerare la sua sicurezza come robot industriale. (Non può essere utilizzato come robot collaborativo)Utilizzo della serie AZ con encoder assoluto integrato senza batteriaTutti gli assi utilizzano la serie AZ αSTEP (ingresso CC). La modalità assoluta elimina la necessità di sensori esterni, riduce il cablaggio e la manutenzione eliminando la necessità di gestire la batteria. L'ingresso CC consente un facile instradamento della linea di alimentazione. L'installazione e le modifiche al layout della linea possono essere adattate in modo flessibile.Strumenti utili prima dell'installazione dei robotMRC Studio Simulator: Questo software (gratuito) consente di simulare i movimenti reali su un PC nella fase di valutazione dell'introduzione di un robot, senza il robot stesso o MRC01.MRC Reality: I robot virtuali possono essere installati nello spazio reale per simulare le operazioni. Sono disponibili applicazioni per smartphone/tablet e per display montati sulla testa (Meta Quest 3).Specifiche tecnicheNome del prodottoOVR4048K5-VOVR4068K5-VOVR4088K5-VNumero di assi4 assiTensione di ingresso24 VDCRaggio massimo (verticale)570 mm750 mm900 mmRaggio massimo (orizzontale)480 mm680 mm880 mmCarico5 kgTempo di ciclo standard0.7 sec.Campo mobile asse S (rotazione)±170 gradi.Campo mobile asse L (braccio inferiore)-27∼+80 gradi.Intervallo mobile asse U (braccio superiore)-58∼+35 gradi.Intervallo mobile asse R (rotazione del polso)±180 gradi.Precisione di posizionamento ripetitivo±0,05 mmInerzia ammissibile (asse di rotazione del polso)0,069 kgm²Massa del corpo16,5 kg17,4 kg18,0 kgTipo di installazioneMontaggio a pavimento*1: il tempo necessario per spostarsi avanti e indietro tra 2 punti, alti 25 mm e larghi 300 mm, con un carico di 1 kg. Tempo di ciclo quando si utilizza il controllore robot MRC01.*2: Si tratta dell'intervallo di movimento nella direzione ± rispetto alla posizione iniziale dell'installazione (0 gradi).*3: ±170 gradi quando si utilizza il controllore robot MRC01.*4: In base ai valori delle specifiche di ciascun riduttore d'asse.*La capacità di alimentazione consigliata è di 24 VCC 500 WDimensioni/Diagramma dell'intervallo di movimentoI diagrammi dettagliati delle dimensioni e dell'intervallo di movimento sono disponibili per ciascun modello (vedere la sezione immagini).Dati variManuale operativo (PDF) disponibile.File CAD 3 D e CAD 2D disponibiliD e CAD 2D disponibili per ogni modello.Configurazione del sistemaRobot, controller del robot, driver e cavi devono essere ordinati separatamente.Il robot può essere facilmente controllato utilizzando il controller del robot MRC01 e il software di programmazione MRC Studio.I driver consigliati da collegare a MRC01 sono il driver con ingresso DC AZD-KD o il mini driver AZD-KR2D.Staffa di montaggio dell'asse di flessione del polso per articolato a 4 assiSiccome la punta del braccio è sempre rivolta verso il basso grazie al meccanismo di collegamento, per le operazioni di pick-and-place è necessario solo il controllo dei 4 assi. Tuttavia, in molti casi è difficile da utilizzare senza l'elemento di sollevamento e abbassamento del polso. La "staffa di montaggio dell'asse di piegatura del polso" è uno strumento per risolvere questo problema.Applicazioni:La pinza elettrica viene sollevata di 90 gradi per afferrare il pezzo da lavorare dallo scaffale e posizionarlo nella scatola di imballaggio.Il pezzo da lavorare viene prelevato e viene scattata un'immagine del retro per poi essere inscatolato.Si lavora con il morso e la torcia leggermente inclinati.Peso totale: 1,06 kg (inclusa la pinza elettrica Serie EH, Serie AZ CSF di tipo orientato)Prodotti applicabili: P3B1 (EH3-AZAKH), P3B2 (EH4-AZAKH, EH4T-AZAKH)Specifiche tecniche (Sommario)Nome prodotto: OVR4048K5-V, OVR4068K5-V, OVR4088K5-VNumero di assi: 4Tensione di ingresso: 24 VDCRaggio massimo: 480-880 mm (orizzontale), 570-900 mm (verticale)Carico utile: 5 kgTempo di ciclo standard: 0,7 secRaggio d'azione: Asse S ±170°, asse L -27∼+80°, asse U -58∼+35°, asse R ±180°Precisione di posizionamento ripetitivo: ±0,05 mmInerzia ammissibile (polso): 0.069 kgm²Massa del corpo: 16.5-18,0 kgInstallazione: Montaggio a pavimento