Robot articolato OVR6048K1-V

6 assidi trasferimentodi manipolazione

Panoramica

• Portata massima (orizzontale): 480 mm
• Portata utile: 1 kg
• Ingresso DC (24 VDC)
• Si avvicina al carico da qualsiasi angolazione

Compatto e leggero
La massa del corpo è 12,5 kg e lo spazio di installazione richiesto è 130 mm × 130 mm. Le dimensioni compatte e il basso peso semplificano trasporto e installazione, permettendo un adattamento flessibile al layout della linea di produzione. Alimentato in 24 VDC, può essere montato su unità di trasferimento se abbinato a un driver compatibile con batteria.

Accesso da vari angoli tramite rotazione e flessione del polso
È stato aggiunto un motore di rotazione del polso come 4° asse rispetto alla baseline a 5 assi. Ciò fornisce accesso da un ampio intervallo di angoli tramite rotazione e flessione del polso, permettendo trasferimenti di pezzi a diverse angolazioni e trasferimenti orizzontali direttamente davanti al robot.

Ridurre i tempi di fermo con manutenzione interna
I motori della serie AZ e gli attuatori rotanti cavi della serie DGII utilizzati su ciascun asse sono sostituibili dall'utente. Questo consente sostituzioni in loco senza attendere riparazioni esterne, contribuendo a ridurre al minimo i tempi di fermo in caso di guasto.

Utilizza la serie AZ dotata di encoder assoluto senza batteria
Tutti gli assi utilizzano la αSTEP AZ Series. Essendo dotata di encoder assoluto senza batteria, non è necessario il cambio periodico della batteria, riducendo il rischio di perdita di posizione dovuta a omissioni e alleggerendo il carico di manutenzione, con miglioramento della stabilità operativa.

Controller robot facile da controllare
Il controller collega il robot al controller host tramite EtherNet/IP™ per il controllo diretto e può essere integrato nei sistemi esistenti con minime modifiche al controllo. Sono supportate anche configurazioni standalone (I/O). L'ingresso DC semplifica il cablaggio di alimentazione e l'installazione sulla linea di produzione.

Programmazione e controllo

• Programmi di operazione: fino a 64
• Comandi: fino a 128 per programma
• Esecuzione del programma: via EtherNet/IP o segnale di ingresso

Software per la simulazione prima del dispiegamento
MRC Studio Simulator consente la simulazione dei movimenti senza il robot fisico o il controller; i programmi creati nel simulatore possono essere riutilizzati sul robot reale. MRC Reality permette di posizionare robot virtuali nello spazio reale per verificare l'ingombro e l'area di lavoro.

Dettagli prodotto
Informazioni dettagliate sul prodotto (specifiche, caratteristiche, dimensioni, dati CAD, manuali operativi) sono fornite per il modello indicato nella pagina prodotto.

Caratteristiche / Specifiche tecniche

• Modello (esempio indicato nella pagina): OVR6048K1-V (portata massima: 480 mm)
• Portata massima (orizzontale): 480 mm
• Portata utile: 1 kg
• Alimentazione: DC 24 V
• Massa del corpo: 12,5 kg
• Spazio di installazione richiesto: 130 mm × 130 mm
• Assi: articolato a 6 assi (include rotazione del polso come 4° asse sulla baseline a 5 assi)
• Motori utilizzati: αSTEP AZ Series (encoder assoluto senza batteria)
• Attuatori rotanti cavi: DGII Series (utilizzati sugli assi applicabili)
• Esempio di controller in configurazione: MRCU6AK (controller robot integrato & driver)
• Capacità di programmazione: fino a 64 programmi di operazione; fino a 128 comandi per programma
• Comunicazione/controllo: EtherNet/IP™ e I/O per funzionamento standalone
• Manutenzione: motori e attuatori sostituibili dall'utente per ridurre i tempi di fermo
• Strumenti di simulazione: MRC Studio Simulator e MRC Reality (per verifica prima del dispiegamento)
• Elementi aggiuntivi tipici richiesti: alimentatore DC ed effettore terminale; cavi di connessione e di alimentazione specificati (referenziati negli esempi di configurazione)
• Esempio di configurazione (rappresentazione): Product Name | Quantity
  Robot | OVR6048K1-V | 1
  Integrated Robot Controller & Drivers | MRCU6AK | 1
  Connection Cable (3 m) | CCM030Z1EFF | 1 / CCM030Z1EFR | 2 / CCM030Z2AAR | 3
  Power Supply Cable | CC09MRCU030 | 1