Robot articolato OVR5048K1-V

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Panoramica

• Portata massima (orizzontale): 480 mm
• Portata utile: 1 kg
• Ingresso: DC
• Compatto e leggero, utilizzabile con guide lineari elettriche per estendere la portata orizzontale

Compatto e leggero
Massa: 11,5 kg. Ingombro: 130 × 130 mm. Il design compatto e leggero semplifica trasporto e installazione e consente l'abbinamento a guide lineari elettriche per estendere la portata orizzontale, permettendo la gestione flessibile di più processi e il trasporto su lunghe distanze.

Opzioni di montaggio
Supporta montaggio a soffitto e su piedistallo/pavimento. Il montaggio a soffitto libera lo spazio sotto il robot e aumenta la flessibilità di layout.

Manutenzione da parte dell'utente
Le unità meccaniche multi-asse integrano motori e sensori sostituibili dall'utilizzatore per minimizzare i tempi di fermo. Il design consente la sostituzione interna di unità di azionamento come motori e attuatori rotativi cavi.

Motori e encoder
Tutti gli assi utilizzano motori αSTEP AZ Series dotati di encoder assoluti multiturno senza batteria, eliminando la necessità di sostituzioni periodiche delle batterie e riducendo il rischio di perdita delle informazioni di posizione.

Controllo e integrazione
Il controller robot integrato supporta EtherNet/IP™ per il controllo diretto da PLC/IPC e supporta anche il funzionamento standalone in I/O. L'ingresso DC semplifica il cablaggio di alimentazione e offre flessibilità per l'integrazione nelle linee di produzione e i cambi di layout.

Esempio di configurazione
Robot | OVR5048K1-V | 1
Controller robot integrato & driver | MRCU5AK | 1
Cavo di collegamento (3 m) | CCM030Z1EFF | 1
Cavo di collegamento (3 m) | CCM030Z1EFR | 2
Cavo di collegamento (3 m) | CCM030Z2AAR | 2
Cavo di alimentazione | CC09MRCU030 | 1

Programmazione e software
Il software MRC Studio fornisce una configurazione guidata e operazioni tramite icone per permettere anche a utenti senza esperienza di programmazione robot di iniziare rapidamente.

• Programmi operativi: fino a 64
• Comandi: fino a 128 per programma
• Esecuzione programma: EtherNet/IP o segnale di ingresso

Flusso di programmazione (base)

• PASSO 1: Determinare la posizione — muovere il robot con i comandi X, Y, Z e registrare la posizione desiderata
• PASSO 2: Scegliere il tipo di movimento — selezionare velocità e tipo di movimento tra i punti
• PASSO 3: Verificare il funzionamento — controllare il programma in modalità test

Simulazione e validazione
MRC Studio Simulator consente di simulare i movimenti senza il robot fisico; i programmi creati con il simulatore possono essere riutilizzati in fase di installazione. MRC Reality permette la configurazione virtuale nello spazio reale per verificare il movimento del braccio, l'ingombro di installazione e lo spazio operativo richiesto prima dell'installazione.

Prodotti correlati / casi d'uso
Esempi: colonne di sollevamento elettriche e pinze elettriche progettate per interfacciarsi con il sistema robotico per ampliare la portata o le soluzioni di utensileria.

Caratteristiche / specifiche tecniche

• Modello: OVR5048K1-V
• Portata massima (orizzontale): 480 mm
• Portata utile: 1 kg
• Ingresso: DC
• Massa: 11,5 kg
• Ingombro: 130 × 130 mm
• Montaggio: supportato montaggio a soffitto e su piedistallo/pavimento
• Motori: αSTEP AZ Series (encoder assoluto multiturno senza batteria)
• Esempio di controller: MRCU5AK (controller robot integrato & driver)
• Cavi di collegamento tipici: CCM030Z1EFF, CCM030Z1EFR, CCM030Z2AAR
• Esempio cavo di alimentazione: CC09MRCU030