Descrizione del prodottoTesta di lettura ottica per sistemi di posizionamento a luce incidente, modello PCV100QS-F200-B21-V1D, progettata per il tracciamento su nastro con codice Data Matrix e connettività EtherCAT industriale.
Vantaggi principali- Posizionamento senza contatto su nastro con codice Data Matrix
- Nessuna parte soggetta a usura — meccanica robusta e senza manutenzione
- Alta risoluzione e posizionamento preciso per curve, scambi e tratti in salita/discesa
- Uscita valori di qualità e marcatura eventi
- Capacità di percorrenza fino a 100 km
- Switch di rete integrato
- Interfaccia EtherCAT, 100 BASE-TX
Dati tecnici — Specifiche generaliVelocità di passaggio: ≤ 12,5 m/s
Lunghezza massima della traccia: max. 100000 m
Tipo di luce: LED integrato a lampo (rosso)
Frequenza di valutazione: 100 s^-1
Latenza: 20 ms
Distanza di lettura (z): 100 mm
Tolleranza di lettura in direzione z: ±45 mm
Campo visivo: 70 mm × 50 mm (per z = 100 mm)
Tolleranza di lettura in direzione y: ±25 mm (per z = 100 mm)
Limite luce ambiente: 100000 Lux
Precisione posizione x: ±0,1 mm (per z = 100 mm)
Precisione posizione y: ±0,1 mm (per z = 100 mm)
Precisione distanza z: ±5 mm
Precisione angolare: ±1° (per z = 100 mm)
Precisione della velocità: vedi manuale
CameraTipo: CMOS, global shutter
Parametri relativi alla sicurezza funzionaleMTTFd: 88 a
Indicatori / mezzi di comandoIndicazione LED: 7 LED (comunicazione, messaggi di stato)
Dati elettriciTensione di esercizio (UB): 15 ... 30 V DC, PELV
Corrente a vuoto (I0): max. 400 mA
Consumo energetico (P0): 6 W (a vuoto)
InterfacciaTipo di interfaccia: 100 BASE-TX
Protocollo: EtherCAT®
Dati di processo: posizione (x, y), distanza z, angolo, velocità (bidirezionale), stato, timestamp, contatore frame, indice di qualità, avvisi, numero marker evento, numero di codici rilevati
Velocità di trasmissione: 100 MBit/s
Interfaccia di servizioInterfaccia: TCP/IP
IngressoNumero: 1
Tipo di ingresso: livello 0: non commutato o -UB ... +7 V; livello 1: +13 V ... +UB
Impedenza di ingresso: ≥ 30 kΩ
UscitaNumero: 3
Tipo di uscita: PNP
Corrente di commutazione: 100 mA per uscita
ConformitàResistenza agli urti: EN 60068-2-27:2009
Resistenza alle vibrazioni: EN 60068-2-6:2008
Emissioni: EN 61000-6-4:2007+A1:2011
Immunità ai disturbi: EN 61000-6-2:2005
Sicurezza fotobiologica: gruppo esente secondo EN 62471:2008
Omologazioni e certificatiConformità CE: CE
Approvazione UL: cULus Listed, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure
Condizioni ambientaliTemperatura di esercizio: 0 ... 50 °C (32 ... 122 °F); -20 ... 50 °C (non condensante; evitare formazione di ghiaccio sulla lente!)
Temperatura di conservazione: -20 ... 85 °C (-4 ... 185 °F)
Umidità relativa: 90 %, non condensante
Specifiche meccanicheTipo di connessione: connettore M12x1 8 poli (alimentazione + IO); presa M12x1 4 poli codifica D (LAN) (x2)
Classe di protezione: IP67
Involucro: PC/ABS
Massa: ca. 200 g
Dimensioni (A × L × P): 80 mm × 84,5 mm × 50 mm
Impostazioni di fabbricaOrientamento: 0° / 180°
Tipo di nastro: a due file
Risoluzione posizione x: 1 mm
Risoluzione posizione y: 1 mm
Risoluzione angolare: 1°
Risoluzione velocità: 0,1 m/s
Fonte dei dati in ingresso: Protocollo
Offset X: 0 mm
Offset angolare: 0°
Comportamento in assenza di dati posizione x: valore sostitutivo 0
Comportamento in assenza di dati posizione y: valore sostitutivo 0
Comportamento in assenza di dati angolo: valore sostitutivo 0
Comportamento in assenza di dati velocità: valore sostitutivo 32767
Extrapolazione: spenta
Posizione marker: event marker invece di nastro di codice
Ingresso 1 (IN1): nessuna funzione
Uscite (OUT1..OUT3): nessuna funzione
Caratteristiche / specifiche tecniche- Modello: PCV100QS-F200-B21-V1D
- Distanza di lettura (z): 100 mm; campo visivo 70 × 50 mm
- Precisione posizione (x, y): ±0,1 mm (z = 100 mm)
- Precisione angolare: ±1° (z = 100 mm)
- Capacità di percorrenza: fino a 100 km
- Interfaccia: EtherCAT®, 100 BASE-TX, 100 MBit/s
- Alimentazione: 15 ... 30 V DC; consumo ≈ 6 W (a vuoto)
- Classe di protezione: IP67; involucro PC/ABS; massa ≈ 200 g