Encoder lineare assoluto PXV100Q-F213-SSI-0.3M-V19

ottico22 bitSSI

Descrizione del prodotto
Testa di lettura per sistemi di posizionamento ad illuminazione incidente. Il PXV100Q-F213-SSI-0.3M-V19 consente il posizionamento senza contatto su nastro con codice Data Matrix e fornisce dati di posizione e velocità ad alta risoluzione tramite interfaccia SSI, adatto ad applicazioni con curve, scambi e pendenze.

Vantaggi principali

• Senza parti soggette a usura — lunga durata e manutenzione ridotta
• Posizionamento senza contatto su nastro con codice Data Matrix
• Interfaccia SSI (Gray / binario, programmabile)
• Alta risoluzione e posizionamento preciso in x/y, indicato per curve, deviatoi e tratti in pendenza
• Flash LED integrato e memoria flash interna

Dati tecnici (selezionati)
Dati generali
Velocità di passaggio: ≤ 12,5 m/s
Lunghezza massima della sede: max. 100000 m
Tipo di luce: Flash LED integrato (rosso)
Frequenza di valutazione: 40 s⁻¹
Latency: 50 ms
Distanza di lettura (z): 100 mm
Tolleranza di lettura in direzione z: ± 30 mm
Campo visivo: 120 mm x 80 mm (per z = 100 mm)
Tolleranza di lettura in direzione y: ± 30 mm (per z = 100 mm)
Limite luce ambiente: 100000 Lux
Precisione posizione x: ± 0,2 mm (per z = 100 mm)
Precisione posizione y: ± 0,2 mm (per z = 100 mm)
Precisione velocità: vedi manuale

Caratteristiche nominali
Fotocamera: CMOS, Global shutter

Parametri di sicurezza funzionale
MTTFd: 97 a

Indicatori / comandi
Indicazione LED: 2 LED (comunicazione, stato)

Dati elettrici
Tensione di alimentazione (UB): 15 ... 30 V DC, PELV
Corrente a vuoto (I0): max. 200 mA
Consumo (P0): 3 W (a vuoto)

Interfaccia
Tipo di interfaccia: interfaccia SSI
Codice di uscita: Gray code, codice binario, programmabile
Dati di processo: Dati di posizione (x, y), velocità (bidirezionale), dati di stato, avvertenze
Tempo ciclo di interrogazione: ≥ 3 ms
Frequenza di clock: 100 ... 1000 kHz
Tempo monoflop (Tm): 10 µs
Tempo di pausa (tp): ≥ 20 µs (doppia interrogazione possibile se tp ≤ 10 µs)

Interfaccia di servizio
UART 115200 baud

Ingresso
Numero: 0 ... 2, programmabile
Tipo di ingresso: livello 0: non commutato o -UB ... +7 V; livello V1: +13 V ... +UB
Impedenza d'ingresso: ≥ 30 kΩ

Uscita
Numero: 0 ... 2, programmabile
Tipo di uscita: push/pull, PNP, NPN, programmabile
Corrente di commutazione: 100 mA per uscita

Conformità
Resistenza agli urti: EN 60068-2-27:2009
Resistenza alle vibrazioni: EN 60068-2-6:2008
Emissioni: EN 61000-6-4:2007+A1:2011
Immunità al disturbo: EN 61000-6-2:2005
Sicurezza fotobiologica: gruppo esente secondo EN 62471:2008

Omologazioni e certificati
Conformità CE: CE
Omologazione UL: cULus Listed, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure
CCC: marcatura non richiesta per prodotti ≤ 36 V

Condizioni ambientali
Temperatura di esercizio: 0 ... 60 °C (32 ... 140 °F), -20 ... 60 °C (-4 ... 140 °F) (non condensante; evitare gelo sull'ottica)
Temperatura di stoccaggio: -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
Umidità relativa: 90 %, non condensante

Caratteristiche meccaniche
Tipo di connessione: connettore M12 x 1, 8 poli
Classe di protezione: IP54
Involucro: PC/ABS
Cavo: PVC
Diametro guaina: 6,2 mm
Raggio di curvatura: 37 mm
Alleviamento sforzo: 60 N
Lunghezza (L): 0,3 m
Massa: ca. 200 g
Dimensioni (H x L x P): 80 mm x 70 mm x 35 mm

Impostazioni di fabbrica
Codifica SSI: digitale (programmabile)
Contenuto dati: Posizione X (22 bit), Stato (3 bit)
Orientamento: 0° / 180°
Risoluzione posizione x: 1 mm
Risoluzione posizione y: 1 mm
Risoluzione velocità: 0,1 m/s
Compensazione X: 0 mm
Comportamento in caso di dati mancanti (x/y/velocità): valori sostitutivi di default (vedi manuale)
Extrapolazione: extrapolazione lineare
Posizione marker: event marker invece di nastro codice
Uscita 2 (OUT2): PP, valori di qualità (soglia 4)
Uscita 3 (OUT3): nessuna funzione

Caratteristiche tecniche

• Modello: PXV100Q-F213-SSI-0.3M-V19 (testa di lettura)
• Interfaccia: SSI (Gray / binario, programmabile)
• Distanza di lettura: 100 mm (campo visivo 120 x 80 mm)
• Precisione posizione (x,y) a z=100 mm: ± 0,2 mm
• Velocità di passaggio: fino a 12,5 m/s
• Alimentazione: 15–30 V DC
• Consumo: max. 200 mA (a vuoto)
• Potenza: 3 W (a vuoto)
• Classe di protezione: IP54
• Connessione: M12 x 1, 8 poli
• Lunghezza cavo (fissa): 0,3 m
• Massa: ca. 200 g
• Omologazioni: CE, cULus Listed