Encoder lineare assoluto PXV100Q-F213-SSI-3M

ottico22 bitSSI

Descrizione
Testa di lettura per sistemi di posizionamento in luce incidente. Progettata per il posizionamento senza contatto su nastro con codice Data Matrix e per applicazioni su rotaie/linee industriali continue, incluse curve, deviatoi, tratti in salita e discesa.

Vantaggi principali

• Robusta meccanicamente: nessuna parte soggetta a usura, lunga durata, senza manutenzione
• Illuminazione flash integrata
• Posizionamento senza contatto su nastro con codice Data Matrix
• Interfaccia SSI con codici dati parametrizzabili
• Alta risoluzione e posizionamento preciso (precisione x/y ±0,2 mm a z = 100 mm)

Specifiche generali
Velocità di passaggio: ≤ 12,5 m/s
Massima lunghezza tracciato: max. 100000 m
Tipo di luce: LED integrato (rosso)
Frequenza di valutazione: 40 s-1
Latenza: 50 ms
Distanza di lettura (z): 100 mm
Tolleranza lettura in direzione z: ± 30 mm
Campo visivo: 120 mm x 80 mm (per z = 100 mm)
Tolleranza lettura in direzione y: ± 30 mm (per z = 100 mm)
Limite luce ambiente: 100000 Lux
Precisione posizione x: ± 0,2 mm (per z = 100 mm)
Precisione posizione y: ± 0,2 mm (per z = 100 mm)
Precisione velocità: vedere manuale

Fotocamera
Tipo: CMOS, Global shutter

Parametri relativi alla sicurezza funzionale
MTTFd: 97 a

Indicatori / comandi
Indicazione LED: 2 LED (comunicazione, stato)

Specifiche elettriche
Tensione di esercizio (UB): 15 ... 30 V DC, PELV
Corrente a vuoto (I0): max. 200 mA
Consumo (P0): 3 W (a vuoto)

Interfaccia
Tipo di interfaccia: SSI
Codice di uscita: parametrizzabile, codice Gray, codice binario
Dati di processo: dati di posizione (x, y), velocità (bidirezionale), dati di stato, avvisi
Tempo di ciclo di interrogazione: ≥ 3 ms
Frequenza di clock: 100 ... 1000 kHz
Tempo monoflop: Tm = 10 µs
Tempo di pausa (tp): ≥ 20 µs (doppia interrogazione possibile se tp ≤ 10 µs)

Interfaccia di servizio
UART 115200 baud

Ingressi
Numero: 0 ... 2, parametrizzabile
Tipo di ingresso: livello 0: non commutato o -UB ... +7 V; livello V1: +13 V ... +UB
Impedenza d'ingresso: ≥ 30 kΩ

Uscite
Numero: 0 ... 2, parametrizzabile
Tipo di uscita: push/pull, PNP, NPN, parametrizzabile
Corrente di commutazione: 100 mA per uscita

Conformità
Resistenza agli urti: EN 60068-2-27:2009
Resistenza alle vibrazioni: EN 60068-2-6:2008
Emissioni: EN 61000-6-4:2007+A1:2011
Immunità ai disturbi: EN 61000-6-2:2005
Sicurezza fotobiologica: gruppo esente secondo EN 62471:2008

Omologazioni e certificati
Conformità CE: CE
Approvazione UL: cULus Listed, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure
CCC: marcatura non richiesta per prodotti con tensione ≤ 36 V

Condizioni ambientali
Temperatura di esercizio: 0 ... 60 °C (32 ... 140 °F); -20 ... 60 °C (-4 ... 140 °F) (non condensante; evitare formazione di ghiaccio sulla lente)
Temperatura di stoccaggio: -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
Umidità relativa: 90 %, non condensante

Specifiche meccaniche
Tipo di connessione: estremità cavo aperta
Grado di protezione: IP54
Alloggiamento: PC/ABS
Cavo: PVC
Diametro guaina: 6,2 mm
Raggio di curvatura: 37 mm
Grip di trazione: 60 N
Lunghezza: 3 m
Massa: ca. 200 g
Dimensioni (H x L x P): 80 mm x 70 mm x 35 mm

Impostazioni di fabbrica
Codifica SSI: digitale
Contenuto dati: Posizione X (22 Bit), Stato (3 Bit)
Orientamento: 0° / 180°
Risoluzione posizione x: 1 mm
Risoluzione posizione y: 1 mm
Risoluzione velocità: 0,1 m/s
Offset X: 0 mm
Comportamento in assenza di dati posizione x: valore sostitutivo 0
Comportamento in assenza di dati posizione y: valore sostitutivo 0
Comportamento in assenza di dati velocità: valore sostitutivo 2147483647
Estrappolazione: estrappolazione lineare
Posizione marker: marker evento invece di nastro codice posizione
Uscita 2 (OUT2): PP, valori di qualità (soglia 4)
Uscita 3 (OUT3): nessuna funzione

Caractéristiques / spécifications techniques

• Famiglia: PXV100Q series
• Modello: PXV100Q-F213-SSI-3M
• Brand: Pepperl+Fuchs
• Distanza di lettura (z): 100 mm
• Campo visivo (z=100 mm): 120 mm x 80 mm
• Precisione posizione (x/y a z=100 mm): ± 0,2 mm
• Velocità di passaggio: ≤ 12,5 m/s
• Lunghezza massima tracciato: fino a 100000 m
• Interfaccia: SSI (codici parametrizzabili), UART di servizio 115200 baud
• Alimentazione: 15 ... 30 V DC, max. 200 mA
• Consumo: 3 W (a vuoto)
• Protezione: IP54
• Lunghezza cavo (standard): 3 m, estremità cavo aperta