Sistema di posizionamento esapode H-840.G2IHP

6 assiad uso industrialecompatto

I passi di 40 nm in X e Y e di 20 nm in Z assicurano che l'H-840.G2IHP soddisfi i più elevati requisiti delle applicazioni di allineamento e posizionamento nella produzione e nella tecnologia di misura. Come per l'intera serie di esapodi H-840, il design e il layout sono robusti e offrono lunghe corse per una maggiore flessibilità. In ogni singola spedizione è incluso un rapporto di misura sulle dimensioni del passo. Ulteriori varianti, ad esempio con encoder assoluto o per alte dinamiche, sono elencate nella scheda tecnica dell'H-840. Il design cinematico parallelo per sei gradi di libertà lo rende significativamente più compatto e più rigido rispetto ai sistemi cinematici seriali comparabili. I vantaggi rispetto ai sistemi seriali, cioè impilati, sono principalmente la migliore precisione e ripetibilità del percorso. Inoltre, la massa spostata è inferiore e consente di migliorare la dinamica, che è la stessa per tutti gli assi di movimento. La gestione dei cavi non è un problema perché i cavi non vengono spostati. Utilizzo di motori CC senza spazzole (BLDC) I motori CC senza spazzole sono particolarmente adatti per le alte velocità di rotazione. Possono essere controllati in modo molto accurato e garantiscono un'elevata precisione. Poiché non hanno contatti striscianti, funzionano in modo fluido, sono esenti da usura e quindi hanno una lunga durata. Strumento di simulazione PI Hexapod Il software di simulazione simula i limiti dello spazio di lavoro e della capacità di carico di un esapode. Pertanto, ancor prima dell'acquisto, è possibile verificare se un determinato modello di esapode è in grado di gestire i carichi, le forze e le coppie che si verificano in un'applicazione. A tal fine, lo strumento di simulazione tiene conto della posizione e del movimento dell'esapode, nonché del punto di rotazione e di diversi sistemi di coordinate di riferimento.