- Controllore di movimento ACS con driver ACS integrato e modulo integrato per il Safe Torque Off (STO)
- Direttamente compatibile con i posizionatori PI
- Per servomotori AC / motori DC brushless, motori DC brushed, motori a bobina mobile, motori stepper
- Potenza di uscita per asse fino a 1500 W
- Molte opzioni per la pianificazione della traiettoria
- Aggiornabile fino a 8 assi in una rete EtherCAT ACS
Panoramica
I controllori di movimento G-901 offrono una soluzione elettronica completamente integrata con controllore e driver in un alloggiamento da 19" compatibile con il settore. Il motion controller G-901 è dotato del motion controller ACS SPiiPlusEC e del master EtherCAT di ultima generazione. Driver integrati per 2, 3 o 4 assi. Aggiornabile via EtherCAT fino a 8 assi sincronizzati (sono necessari moduli driver aggiuntivi). Ciclo EtherCAT e velocità di generazione del profilo di movimento 2 kHz. Velocità Ethernet fino a 1 GbE. Algoritmi di servoassistenza per il controllo avanzato del portale e del doppio anello. Funzione di sicurezza STO per interrompere in modo sicuro l'alimentazione degli assi.
Linee di I/O
Gli ingressi e le uscite digitali possono essere configurati in modo flessibile. Per la valutazione degli interruttori di riferimento, gli ingressi digitali possono essere collegati in alternativa ai connettori del motore. A seconda dell'applicazione, gli ingressi per i finecorsa e gli interruttori di riferimento possono essere configurati per 5 V o 24 V e come ingressi PNP o NPN. I segnali di trigger sincroni di posizione con frequenza di uscita fino a 10 Mhz consentono un controllo preciso del processo a velocità di traslazione elevate (generatore di eventi di posizione - PEG).
---