Controllore di movimento multiasse Lingdong series

idraulicoservomotoreanalogico

Panoramica del prodotto
La serie Lingdong di controller per carico coordinato offre controllo forza/posizione in tempo reale e ad alta frequenza per sistemi elettro-idraulici e servomotori elettrici. Applicando un algoritmo ibrido forza-posizione con decoupling, la piattaforma soddisfa prove multi-canale coordinate (statiche, dinamiche, fatica) e il controllo di movimento preciso su banchi prova robotizzati ed elettromeccanici.

Capacità chiave / punti salienti

• Controllo ad anello chiuso completamente digitale con eliminazione delle perturbazioni di movimento
• Unità real-time con frequenza di anello chiuso fino a 10 kHz
• Architettura distribuita per espansione su larga scala dei canali (fino a 500 canali)
• Modalità di controllo multiple: open-loop, posizione, carico statico, carico dinamico, velocità
• Algoritmi di decoupling cinematico e dinamico per sopprimere le perturbazioni di movimento
• Supporto per attuatori elettro-idraulici e servomotori elettrici
• Interconnessione tramite memoria riflettente in fibra ottica; supportata sincronizzazione dell'orologio
• I/O analogici BNC, I/O analogici/digitali generali e interfacce di calibrazione esterne
• Scambio dati in tempo reale con sistemi DAQ e host esterni

Topologia di applicazione tipica
Vedere il diagramma di sistema e il manuale prodotto per le topologie tipiche (diagrammi illustrativi disponibili nella pagina prodotto).

Lingdong A-Series
La serie A adotta un'architettura centralizzata in rack per controllo centralizzato compatto ed espansione modulare fino a 32 canali.

• Chassis rack standard con scheduling real-time e controllo servo integrati
• Controllo coordinato multi-canale con espansione modulare (fino a 32 canali)
• Frequenza di anello chiuso per canale fino a 5 kHz
• Supporto per memoria riflettente e sincronizzazione orologio

Varianti significative della serie A

• Lingdong A-4: 6U rack, fino a 4 canali di carico
• Lingdong A-8: 8U rack, fino a 8 canali; espandibile via bus fino a 32 canali
• Lingdong A-8E: chassis di espansione 8U che aggiunge fino a 8 canali per chassis

Lingdong B-Series
La serie B presenta un'architettura distribuita composta da controller principale B, chassis di espansione B-E, SCU (unità di controllo servo) e VCU (unità di controllo stazione idraulica) per distribuzioni flessibili su larga scala.

Controller principale Lingdong B
Il controller principale include un'unità di scheduling real-time che ospita fino a quattro SCU. L'unità gira su RTOS per fornire scheduling deterministico, computazione per canale e comunicazione real-time con host e sistemi esterni.

Chassis di espansione Lingdong B-E
Gli chassis di espansione si collegano tramite bus di espansione e forniscono slot per moduli I/O e di espansione canali.

Control Unit (SCU)

• Frequenza di aggiornamento controllo: fino a 10 kHz
• Feedback: due ingressi di carico e un ingresso di posizione; accuratezza acquisizione carico ≤ ±0,05% F.S. con calibrazione e compensazione
• Uscite di controllo: abilitazione e uscita servo; supporto modalità tensione/corrente e dither valvola regolabile
• I/O analogici BNC più I/O analogici/digitali generali
• Sicurezza per canale: protezione sovraccarico, errore di tracking, rilevamento circuito aperto sensore e interblocchi

Vehicle Control Unit (VCU)

• Progettata per il controllo delle stazioni idrauliche; ogni VCU può controllare fino a due stazioni
• Ogni stazione fornisce due uscite valvola solenoide indipendenti per arresto/pressione bassa/alta
• Espansione modulare aggiungendo moduli VCU; supporta ingresso di emergenza esterno e interblocchi di sicurezza

Valve Driver Unit (VDU)
La VDU fornisce il pilotaggio delle elettrovalvole per canale. Mappatura tipica: lo SCU emette segnali di abilitazione ai relè all'interno della VDU; esempio: VDU con 16 uscite solenoide che serve fino a otto canali a seconda della configurazione.

Accessori e opzionali
Alimentazione

• PSU supporta decine di canali tramite connettori aeronautici (configurazioni es. fino a 54 canali)
• Più rail con monitoraggio: es. 24 V / 450 W (principale), 24 V / 20 W (eccitazione sensore), 15 V / 10 W (eccitazione sensore)

Moduli di espansione I/O

• Modulo multi-funzione I/O generale (GMU)
• Modulo I/O analogico generale (GAU)
• Modulo I/O digitale generale (GDU)
• Modulo acquisizione segnale ponte (GBU)

Cavi e connessioni

• Categorie principali: cavi di alimentazione, cavi segnale di controllo e cavi di messa a terra
• Esempio cavo alimentazione: 3×1,0 mm², 250 V / 10 A, guaina PVC resistente all'olio, lunghezza max raccomandata 5 m
• Esempio cavo controllo: coppia intrecciata schermata, conduttore ≥ 0,2 mm², treccia ≥ 85%, lunghezza max raccomandata 50 m
• Cavo terra: sezione raccomandata ≥ 2,5 mm²
• Identificare chiaramente i cavi; utilizzare connettori quick-plug con blocco adatti alle interfacce

Codice di selezione modello cavo (sintesi)
Formato es. QT-X - X.X - X - X - X - X indicando applicazione, lunghezza (m), tipo cavo, numero di poli connettore, resistenza all'olio e opzioni.

Note aggiuntive
Il sistema supporta caricamento coordinato multi-canale e interconnessione real-time con sistemi DAQ e host esterni. La pagina prodotto e il manuale includono diagrammi di topologia, raccomandazioni di cablaggio e immagini di chassis/moduli per la pianificazione.

Specifiche tecniche

• Architetture di controllo: A-series centralizzata (rack) e B-series distribuita
• Frequenza massima di anello chiuso: fino a 10 kHz
• Scalabilità A-series: modulare; un rack supporta fino a 32 canali (bus di espansione)
• A-4: 6U, fino a 4 canali; A-8: 8U, 8 canali; A-8E: chassis di espansione +8 canali
• Componenti B-series: unità di scheduling real-time, SCU, VCU, VDU
• Precisione SCU: ≤ ±0,05% F.S. per acquisizione carico (con calibrazione/compensazione)
• I/O SCU: due ingressi carico + un ingresso posizione; BNC e I/O analogici/digitali generali
• Uscite controllo: modalità tensione/corrente; dither servo regolabile
• Sicurezza: protezioni e interblocchi indipendenti per canale
• Espansione canali: topologie distribuite scalabili a diverse centinaia di canali (nota fino a 500 canali)
• Esempio uscite PSU: 24 V / 450 W, 24 V / 20 W, 15 V / 10 W
• Raccomandazioni cavi come descritte sopra