Riduttore armonico RCSG series

armonicocoassialead albero cavo

L'ingranaggio a onda di deformazione (noto anche come ingranaggio armonico) è un tipo di sistema di ingranaggi meccanici che utilizza una scanalatura flessibile con denti esterni, che viene deformata da una spina ellittica rotante per ingranare con i denti dell'ingranaggio interno di una scanalatura esterna. Componenti principali dell'ingranaggio dell'onda di deformazione: Wave Generator, Flexspline e Circular Spline. Principio di funzionamento Il principio di funzionamento della riduzione armonica si riferisce all'uso del movimento relativo di flexspline, spline circolare e generatore di onde.La trasmissione del movimento e della potenza si ottiene principalmente utilizzando la deformazione elastica controllata del flexspline.Le camme ellittiche nel generatore di onde ruotano all'interno del flexspline per deformare il flexspline.Mentre i denti della flexline all'estremità lunga della camma ellittica del generatore di onde entrano in impegno con i denti della spline circolare, i denti della flexspline all'estremità corta sono disimpegnati dai denti della spline circolare.Per i denti tra gli assi lungo e corto del generatore di onde, essi sono nello stato semi-impegnato di entrare gradualmente in impegno in diverse sezioni lungo la circonferenza della flexspline e della spline circolare, chiamato impegno.