Strain Wave Gear, è l'uso della flessibilità del metallo, della meccanica elastica e di altri principi, che si basano su parti flessibili per produrre onde meccaniche elastiche per trasmettere potenza e movimento di una trasmissione ad ingranaggi planetari.
Principio armonico della trasmissione ad ingranaggi
La trasmissione ad ingranaggi armonica è stata inventata dall'inventore americano CW Musser nel 1955. È un nuovo tipo di metodo di trasmissione che utilizza la deformazione elastica di componenti flessibili per il movimento o la trasmissione di potenza, che rompe la modalità di trasmissione meccanica utilizzando componenti rigidi e utilizza un flessibile componente per realizzare trasmissioni meccaniche, ottenendo così una serie di funzioni speciali difficilmente realizzabili da altre trasmissioni.Il suo nome deriva dal fatto che il processo di deformazione del componente flessibile medio è sostanzialmente un'armonica simmetrica.Oltre all'Unione Sovietica, questo tipo di trasmissione è chiamata trasmissione ad onde o trasmissione flexspline, Stati Uniti, Gran Bretagna, Germania, Giappone e altri paesi sono chiamati "trasmissione armonica".
Vantaggi
Gli ingranaggi armonici presentano alcuni vantaggi rispetto ai sistemi di ingranaggi tradizionali:
Nessun contraccolpo
Compattezza e leggerezza
Rapporti di trasmissione elevati
Rapporti riconfigurabili all'interno di un alloggiamento standard
Buona risoluzione ed eccellente ripetibilità (rappresentazione lineare) durante il riposizionamento di carichi inerziali
Elevata capacità di coppia
Alberi di ingresso e uscita coassiali
Rapporti di riduzione elevati sono possibili in un piccolo volume