Riduttore armonico RCSD series

armonicocoassialead albero cavo

Strain Wave Gear (noto anche come ingranaggio armonico) è un tipo di sistema di ingranaggi meccanici che utilizza una scanalatura flessibile con denti esterni, che viene deformata da una spina ellittica rotante per ingranare con i denti dell'ingranaggio interno di una scanalatura esterna. La composizione del dispositivo di trasmissione ad ingranaggi armonico –Circular spline: ingranaggio interno rigido, generalmente 2 denti in più rispetto al flexspline, solitamente fissato all'alloggiamento. –Flexspline: una sottile parte elastica metallica a forma di coppa con un ingranaggio sull'anello esterno della parte di apertura, che si deforma con la rotazione del generatore d'onda ed è solitamente accoppiata all'albero di uscita. –Generatore di onde: è costituito da una camma ellittica e da un cuscinetto flessibile, solitamente accoppiato all'albero di ingresso.L'anello interno del cuscinetto flessibile è fissato sulla camma e l'anello esterno può essere modellato in un'ellisse dall'elasticità dell'implementazione della sfera. Principio di funzionamento Come riduttore, gli Strain Wave Gear sono solitamente azionati da un generatore di onde e emessi da una scanalatura flessibile.Quando il generatore di onde è installato nell'anello interno del flexspline, il flexspline è costretto a subire una deformazione elastica ed è ellittico;i denti della scanalatura flessibile dell'asse lungo sono inseriti nelle scanalature della scanalatura circolare e completamente impegnati;le due scanalature dell'asse corto I denti non si toccano affatto, ma si disinnestano.Tra l'innesto e il disinnesto, i denti dell'ingranaggio vengono innestati o disinnestati.