La piattaforma robotica Hermes è dotata di un nucleo di navigazione e posizionamento sviluppato autonomamente da Slam, oltre che di un LiDAR a 360° e di due sistemi di telecamere di profondità. Ha un'eccellente mobilità autonoma e capacità di posizionamento e navigazione stabili e può prendere autonomamente gli ascensori per ottenere una mobilità accessibile a più piani.
Modalità di navigazione
Navigazione laser
Dimensioni (lunghezza x larghezza x altezza)
545*465*272 mm
Peso proprio
kg
Carico nominale
kg
Carico massimo
kg
Velocità massima
/s
Massimo superamento della soglia
Salita massima
Massimo attraversamento del fosso
Precisione del movimento
Raggio di rotazione
Rotazione in posizione
Capacità della batteria
Interfaccia di controllo
Presa TCP (Ethernet/WiFi)
Sensori
LiDAR, sensore visivo 3D, sensore magnetico, sensore di prevenzione delle collisioni
Funzione
Scansione per creare immagini e ricarica automatica
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