Yunji Mobile Chassis è una piattaforma robotica su ruote con capacità di percezione, cognizione e navigazione di posizionamento complete e mature. Ha una forte capacità antiribaltamento, supporta la rotazione in situ, adotta il protocollo di comunicazione robot CAN e ha capacità di posizionamento e anti-interferenza super-forti, pianificazione autonoma del percorso, evitamento autonomo degli ostacoli e molteplici capacità di supporto alla ricerca e allo sviluppo secondari.
Modalità di navigazione
Navigazione laser
Dimensioni
diametro
Peso proprio
Carico nominale
Carico massimo
kg in piano
Raggio di rotazione
Velocità massima
Superamento massimo della soglia
Salita massima
Massimo attraversamento del fosso
Distanza minima di passaggio
Precisione del movimento
±5cm
Capacità della batteria
25.2V,32Ah
Interfaccia di controllo
Presa TCP (Ethernet/WiFi)
Sensori
LiDAR, sensore visivo 3D, sensore a ultrasuoni, sensore di assetto, sensore a infrarossi, sensore anticollisione
Funzione
Scansione per creare immagini e ricarica automatica
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