La serie RGI di DH Robotics è la prima pinza elettrica a rotazione infinita completamente sviluppata in proprio sul mercato. Ha un corpo di 50 × 50 mm, due servosistemi, una forza di serraggio massima di 100 N e una coppia di picco di 1,5 N.m., oltre a un controllo di precisione della forza e della posizione. Inoltre, è in grado di realizzare simultaneamente azioni di presa e di rotazione infinita su un'unica pinza, risolvendo il problema dell'avvolgimento in caso di design e rotazione non standard e può essere applicato a vari scenari.
Forza di serraggio (un lato)
30-100N
Corsa totale
0-30 mm
Coppia nominale
0.5N.m
Coppia di picco
1.5N.m
Campo di rotazione
Infinito
Carico massimo consigliato
1.5 kg
Velocità massima di rotazione
2160°/s
Ripetibilità di rotazione
±0.05°
Ripetibilità della posizione
±0,02 mm
Tempo di apertura/chiusura
0.7s/0,7s
Tempo di apertura/chiusura
1.5 kg
Dimensioni
158x75,5x47 mm
Protocollo di comunicazione
RS485(MODBUS RTU), I/O digitale
Tensione di lavoro
24V DC±10%
Corrente nominale
1.0A
Livello di protezione
IP40
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