Il sistema è progettato per la scansione e la misurazione senza contatto dei diametri interni dei tubi e per l'ispezione visiva della superficie interna.
Il sistema funziona come segue.
Il sistema viene posizionato all'interno del tubo, la distanza tra le sezioni misurate viene specificata nel programma di controllo. Il sistema si sposta in sequenza nelle posizioni di controllo richieste. I sensori laser rotanti misurano la distanza dalla superficie del tubo. Le coordinate polari della superficie (la distanza dall'asse di rotazione misurata dai sensori e l'angolo di rotazione corrispondente) vengono trasmesse al PC per calcolare i parametri geometrici richiesti del tubo. Le immagini della superficie interna vengono accumulate su una scheda di memoria e poi trasferite al computer.
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