Portale di movimentazione

Panoramica del prodotto
La Serie Gantry comprende sistemi robotici a portale multidirezionali che uniscono assi cartesiani X, Y e Z a robot a 6 assi controllati dallo stesso controller. I sistemi con 1–3 assi aggiuntivi aumentano la flessibilità dell'area di lavoro e sono particolarmente adatti per saldature pesanti e la movimentazione di pezzi di grandi dimensioni.

Proprietà chiave della Serie Gantry:

• Prestazioni ad alta velocità per cicli di produzione
• Connettività multi‑robot e controllo coordinato
• Struttura rigida per ridurre le deformazioni sotto carico
• Elevata precisione di posizionamento e ripetibilità

Specifiche tecniche (tabella)
Size | Capacity (kg) | Drive Technology Pack Number | Welding Machine Options | Welding Wire Drum Options | Drive Group Code | Maximum Velocity of Axis (m/s) | Weight of Y Axis (kg) | Weight of Z Axis (kg) | Repeatability X Axis | Torque Y Axis (Nm) | Torque Z Axis (Nm) | Torque System (Nm)
Small | 100 | O, T | WM | WWD | OPTIONS | 0,9 | 1000 | 500 | ±0,025 | 750 | 300 | 300
Medium | 500 | O, T | WM | WWD | OPTIONS | 0,6 | 1500 | 800 | ±0,025 | 1350 | 600 | 650
Large | 1000 | O, T | WM | WWD | OPTIONS | 0,6 | 2500 | 1250 | ±0,025 | 1750 | 1050 | 1100
XLarge | 1500 | O, T | WM | WWD | OPTIONS | 0,3 | 3500 | 2000 | ±0,025 | 3000 | 1500 | 1750

Motori servocomandati consigliati

• ABB
• COMAU
• FANUC
• HYUNDAI
• KAWASAKI
• KUKA
• METALG
• NACHI
• OTC
• PANASONIC
• STAUBLI
• YASKAWA

Personalizzazione e opzioni

• Opzioni e accessori aggiuntivi per adattare la soluzione ai requisiti di processo
• Progettato per integrarsi facilmente con controller e impianti robotici esistenti
• Scelte di colore e finitura per allinearsi all'identità del marchio o del progetto
• Compatibilità con i principali marchi di robot industriali per configurazioni flessibili
• Opzioni di personalizzazione con il marchio del cliente
• Capacità di sviluppare soluzioni meccaniche o di controllo su misura su richiesta

Caratteristiche tecniche

• Small — Capacità: 100 kg; Velocità max asse: 0,9 m/s; Peso asse Y: 1000 kg; Peso asse Z: 500 kg; Ripetibilità asse X: ±0,025; Coppia Y: 750 Nm; Coppia Z: 300 Nm; Coppia sistema: 300 Nm.
• Medium — Capacità: 500 kg; Velocità max asse: 0,6 m/s; Peso asse Y: 1500 kg; Peso asse Z: 800 kg; Ripetibilità asse X: ±0,025; Coppia Y: 1350 Nm; Coppia Z: 600 Nm; Coppia sistema: 650 Nm.
• Large — Capacità: 1000 kg; Velocità max asse: 0,6 m/s; Peso asse Y: 2500 kg; Peso asse Z: 1250 kg; Ripetibilità asse X: ±0,025; Coppia Y: 1750 Nm; Coppia Z: 1050 Nm; Coppia sistema: 1100 Nm.
• XLarge — Capacità: 1500 kg; Velocità max asse: 0,3 m/s; Peso asse Y: 3500 kg; Peso asse Z: 2000 kg; Ripetibilità asse X: ±0,025; Coppia Y: 3000 Nm; Coppia Z: 1500 Nm; Coppia sistema: 1750 Nm.