Robot mobile autonomo (AMR) da trasporto RB-THERON

per la logisticaper R&Sda interno

Il robot mobile RB-THERON è progettato per il trasporto autonomo anche negli ambienti interni più ristretti grazie al suo design compatto. Con una capacità di carico utile di 200 kg, RB-THERON è dotato di un sistema di trazione migliorato, di laser e di un PLC di sicurezza che gli consentono di lavorare in sicurezza in ambienti industriali con presenza di persone. È una soluzione ottimale per le applicazioni industriali in ambienti interni, come fabbriche o magazzini, dove il trasporto di carichi è una delle operazioni più richieste e che può essere automatizzata attraverso robot come RB-THERON. Inoltre, può avere applicazioni personalizzate come la localizzazione delle persone. RB-THERON può integrare opzioni come la stazione di aggancio automatica o il sistema di sollevamento. Quest'ultimo è destinato al trasporto di scaffali, carrelli o articoli simili. Il robot è in grado di rilevare gli ostacoli in due modi diversi, attraverso il sensore RGBD installato e attraverso un laser utilizzato per la navigazione e la localizzazione. In entrambi i casi, il robot può fermarsi o cercare un percorso alternativo per evitare l'ostacolo e raggiungere il waypoint successivo. Il software incorporato consiste in un sistema di controllo, un sistema di localizzazione (basato sul laser) e un sistema di navigazione, oltre a un'interfaccia utente HMI. I componenti di localizzazione e navigazione sono pacchetti standard che vengono configurati su misura per l'applicazione, mentre il software per il sistema di controllo a basso livello viene fornito con la piattaforma. Tutti i robot Robotnik sono modulari e hanno un'architettura basata su ROS. MECCANICA Dimensioni: 717 x 550 x 320 mm Dimensioni (unità di sollevamento): 717 x 550 x 418 mm Peso: 70 kg Velocità: 1,25 m/s