Robot mobile autonomo (AMR) adatto ad applicazioni logistiche interne ed esterne grazie alla sua versatilità e all'elevata mobilità
RB-VOGUI è una piattaforma robotica mobile di uso generale progettata principalmente per attività di trasporto all'aperto.
Si tratta di una base modulare all-terrain altamente mobile con cinematica omnidrive che gli consente di muoversi sia all'interno che all'esterno, anche sui terreni più complessi.
È ottimale per automatizzare diverse attività in settori come l'agricoltura, l'edilizia, la logistica o la ricerca e sviluppo con applicazioni finali basate, ad esempio, sulla consegna dell'ultimo miglio.
Inoltre, la piattaforma mobile consente di integrare un braccio robotico Universal Robots, rendendo il manipolatore mobile RB-VOGUI+ adatto a compiti di movimentazione mobile in interni ed esterni.
Tutti i robot Robotnik sono modulari e hanno un'architettura basata su ROS.
SPECIFICHE TECNICHE
MECCANICA
Dimensioni: 1.044 x 776 x 742 mm
Peso: 165 kg
Velocità: 2,5 m/s
Ambiente: Interno / Esterno
Classe di protezione: IP53 resistente alle intemperie
Autonomia: Fino a 6 ore
Motori di trazione: 4 x 500 W con freno
Cinematica: Omnidirezionale / Doppio Ackerman
Sistema di localizzazione: SLAM
Intervallo di temperatura: da -10ºC a +45ºC
Pendenza massima: 47%
COMUNICAZIONE
WiFi 802.11 b/g/n/ac
Bluetooth 4.0
CONNETTIVITÀ
USB x3
Ethernet x2
HDMI x1
Uscita di alimentazione DC
COMPONENTI
INCLUSO
CPU Intel i7
Pacchetto sicurezza
scanner di sicurezza 2D Outdoor x2
PLC di sicurezza
Telecamera RGBD
router 4G
IMU
GPS
Batteria 48VDC@30Ah
Stazione di ricarica
OPZIONALE
router 5G
Pacchetto AI + Visione
pacchetto localizzazione e navigazione 3D
Cestello di carico
Colonna telescopica
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