Robot mobile autonomo (AMR) per movimentazione RB-SUMMIT+

per R&Sper laboratoriocollaborativo

RB-SUMMIT+ è il manipolatore mobile autonomo progettato per eseguire vari compiti di ricerca e sviluppo in ambienti collaborativi come laboratori, centri di ricerca e altri ambienti accademici, per applicazioni finali legate all'ispezione, alla medicina o alla logistica. Questo robot manipolatore combina la mobilità della piattaforma RB-SUMMIT di Robotnik e la flessibilità dei bracci robotici di Kinova È in grado di manipolare pezzi o oggetti di peso fino a 2,6 kg con elevata precisione, fornendo prestazioni ottimali per attività quali il prelievo di campioni, lo smistamento, il pick & place, il controllo qualità o l'imballaggio e l'etichettatura. RB-SUMMIT+ utilizza l'architettura aperta e modulare basata su ROS. SPECIFICHE TECNICHE MECCANICA Dimensioni: 720 x 614 x 767 mm Peso: Piattaforma: 65 kg Braccio: 4,5 kg Velocità: 3 m/s Ambiente: Interno / Esterno Classe di protezione: IP40 Autonomia: Fino a 5 ore Motori di trazione: 4 x 500 W con freno Cinematica: Sterzo a pattino Sistema di localizzazione: SLAM Intervallo di temperatura: da 0ºC a +50ºC Pendenza massima: 80% COMUNICAZIONE WiFi 802.11 b/g/n/ac Bluetooth 4.0 CONNETTIVITÀ USB x1 Ethernet x1 Uscita di alimentazione DC COMPONENTI INCLUSO CPU Intel i7 laser 2D Telecamera RGBD router 4G IMU GPS Batteria 48VDC@15Ah Braccio Kinova Gen2 - 6DOF Stazione di ricarica OPZIONALE router 5G Pacchetto AI + Visione pacchetto di localizzazione e navigazione 3D Braccio Kinova Gen2 - 7DOF Braccio Kinova Gen3 - 6DOF Braccio Kinova Gen3 - 7DOF