Il manipolatore mobile RB-VULCANO è completamente autonomo e collaborativo e può condividere lo spazio di lavoro con le persone in modo sicuro grazie ai suoi laser integrati. Inoltre, è una piattaforma altamente manovrabile grazie alle sue ruote a rotazione infinita.
Il robot RB-VULCANO è composto da una base e una colonna di sollevamento e da un braccio UR5 (carico utile di 5 kg), UR10 (carico utile di 12,5 kg) o UR16 (carico utile di 16 kg). Per impostazione predefinita, ha integrato la pinza collaborativa 40 CO-ACT (Schunk), ma può essere sostituita da qualsiasi altro tipo di utensile (come un cacciavite, ad esempio).
Nel frattempo, il braccio robotico può operare a diverse altezze. La base del braccio robotico lavora tra 750 mm e 1.500 mm. Ciò consente di raggiungere sia oggetti a livello del suolo sia oggetti alti fino a 3.000 mm, nel caso di RB-VULCANO 10.
La tavola permette di posizionare oggetti fino a 300 kg di peso. Può essere utilizzato come banco di lavoro, con il manipolatore mobile fermo o in movimento.
Il robot può incorporare diversi sistemi di navigazione magnetica, SLAM o a distanza attraverso una telecamera PTZ.
Altri elementi degni di nota del robot sono la carenatura, completamente rimovibile per facilitare la manutenzione e l'accesso all'elettronica; la batteria facilmente intercambiabile - con la possibilità di dotarsi di una stazione di ricarica con cambio automatico della batteria - e la facile integrazione di componenti aggiuntivi al suo interno.
MECCANICA
Dimensioni (ripiegato): 1.606 x 1.096 x 999 mm
Peso: 850 kg
Velocità: 1 m/s
Ambiente: Interno
---