Piattaforma robotica mobile da trasporto RB-VOGUI XL

per R&Sper il settore agricoloda esterno

RB-VOGUI XL è una piattaforma robotica mobile di uso generale progettata principalmente per attività di trasporto all'aperto. Questa versione sviluppata a partire dall'RB-VOGUI ha una maggiore capacità di carico utile e può trasportare materiali fino a 200 kg. La base modulare altamente mobile su tutti i terreni consente di operare in ambienti interni, ma soprattutto all'aperto. Pertanto, questo AMR è adatto per automatizzare compiti di diversa natura in settori come la ricerca e sviluppo, l'agricoltura o la logistica, realizzando applicazioni finali basate, ad esempio, sulla consegna dell'ultimo miglio. RB-VOGUI XL è dotato di ruote motrici sterzanti, che consentono diverse configurazioni cinematiche: omnidrive e double ackerman. Tutti i robot Robotnik sono modulari e hanno un'architettura basata su ROS. MECCANICA Dimensioni: 1.413 x 912 x 885 mm Peso: 250 kg Velocità: 1 m/s Ambiente: Interno / Esterno Classe di protezione: IP50 / Fino a IP53 resistente alle intemperie Autonomia: Fino a 6 ore Motori di trazione: 4 x 750 W con freno Sistema di trazione: Omnidirezionale / Doppio Ackerman Sistema di localizzazione: SLAM Intervallo di temperatura: da -10º C a +45º C Pendenza massima: 47% COMUNICAZIONE WiFi 802.11 b/g/n/ac Bluetooth 4.0 CONNETTIVITÀ USB x3 Ethernet x2 HDMI x1 Uscita di alimentazione DC NCLUSO CPU Intel i7 laser 2D Telecamera RGBD router 4G IMU GPS Batteria 48VDC@30Ah Stazione di ricarica OPZIONALE router 5G Pacchetto AI+Vision pacchetto localizzazione e navigazione 3D Pacchetto sicurezza scanner di sicurezza 2D "Outdoor Scan" x2 PLC di sicurezza Braccio robotico Cesto di carico Colonna telescopica