Robot pick and place

ragno5 assiper manipolazione di wafer

Il robot trasferisce i wafer (o le celle) dal nastro in entrata a un numero variabile di piste, da uno a cinque, sul nastro in uscita e viceversa. Inoltre, i wafer possono essere smistati in vassoi o prelevati da vassoi. I nastri individuali trasportano i wafer all'interno e all'esterno della macchina, quindi non è necessaria alcuna conversione per wafer di dimensioni diverse ed è garantito un trasporto delicato. Un sistema di telecamere integrato rileva la posizione, i difetti e la sovrapposizione dei wafer. I wafer disallineati vengono posizionati correttamente e quelli danneggiati e sovrapposti vengono rimossi. È stata sviluppata una speciale pinza Bernoulli per consentire una presa delicata e senza contatto. Elevata produttività di 4.000 wafer/h Stoccaggio in scatole mobili e sostituibili Rilevamento di wafer doppi e rotti e rimozione in una scatola Rilevamento di wafer da 6" difettosi e rimozione separata in scatole che offrono la possibilità di convertire i wafer in wafer da 5" Rilevamento e rimozione di rotture aggiuntive sul binario finale per evitare l'accumulo nel processo successivo Preparato per wafer tagliati a filo diamantato Facile manutenzione grazie alla buona accessibilità