Centrale di misura inerziale ER-MIMU-11

ER-MIMU-11 IMU MEMS miniaturizzata Introduzione Il prodotto è composto principalmente da accelerometro MEMS a tre assi e giroscopio. Il principio di funzionamento è il seguente: i dati del giroscopio e dell'accelerometro sono raccolti dal microcontrollore ARM, tre giroscopi di alta precisione sono raccolti da un'interfaccia digitale SPI a 1 canale e tre accelerometri sono raccolti da un'altra interfaccia digitale SPI a 1 canale. Tutti i sensori vengono calibrati e compensati via software dopo l'acquisizione. Caratteristiche Mini diametro: 120 mm x Φ30 mm Peso leggero: ≤150g Compensazione della temperatura: -40℃~ + 80℃ Prodotti con design ad ampia tensione: 6v~12v Instabilità di polarizzazione del giroscopio: <0,1deg/ora Stabilità del bias del giroscopio (10s 1σ): <1deg/ora Cammino angolare casuale del giroscopio: <0.05°/ √h Ripetibilità del bias dell'accelerometro: 100ug Stabilità del bias dell'accelerometro (10s 1σ): <50ug Coefficiente di non linearità dell'accelerometro di classe II: <100ug/g2 alimentazione a 6V, basso consumo energetico 2W Comunicazione bus RS422, velocità di trasmissione da 230400 a 921600 impostabile Applicazione Misurazione e mantenimento di azimut, assetto e posizione in INS assistiti da GNSS Misurazione di direzione, beccheggio e rollio in AHRS per UAV Rilevamento e mantenimento del movimento in MRU Mantenimento dell'assetto e dell'azimut, posizionamento in IMU Stabilizzazione e puntamento in antenne satellitari, sistema di tracciamento di bersagli Controllo robotico e orientamento in macchine autonome Veicoli senza pilota