Sistema di riferimento di rotta e di assetto 9 assi BDA446

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Descrizione del prodotto
Il BDA446 è un sensore di assetto dinamico compatto per applicazioni industriali che fornisce in tempo reale dati di assetto, accelerazione triassiale e giroscopio triassiale via Bluetooth. Integra giroscopio 3 assi, accelerometro 3 assi e magnetometro 3 assi con filtraggio di Kalman e compensazione della temperatura per garantire stabilità dell'assetto in tutte le posizioni. L'uscita wireless utilizza Bluetooth 5.1 (BLE) con frequency hopping adattivo e supporta aggiornamenti firmware via BLE DFU. I parametri di sistema sono configurabili per diverse piattaforme applicative.

Caratteristiche principali

• Sensoristica integrata a nove assi + sensore di temperatura
• Trasmissione wireless Bluetooth 5.1 (BLE) con frequency hopping adattivo
• Frequenza di aggiornamento massima: 100 Hz
• Supporto alimentazione solare e alimentazione da batteria DC (3,0–4,2 V)
• Uscite: assetto (rollio, beccheggio, azimut), accelerazione triassiale, giroscopio triassiale
• Aggiornamento firmware tramite BLE DFU

Ambito di impiego

• Livellamento e controllo di veicoli da lavoro
• Monitoraggio dell'inclinazione di ponti e dighe
• Controllo di livellamento di strumenti di precisione
• Controllo dell'angolo in dispositivi medici
• Navigazione dell'assetto per trivelle sotterranee
• Misura del binario/misura della quota ferroviaria
• Misurazioni di orientamento basate sull'inclinazione
• Monitoraggio dell'inclinazione di apparecchiature geologiche

Dimensioni

• Dimensioni involucro: L108 × W82 × H61 mm
• Ingombro di installazione: L94 × W56 × H6 mm
• Fissaggio: 4 × viti M5

Specifiche

• Modello: BDA446 (BDA446T indicato nelle specifiche dettagliate)
• Intervalli di misura: Roll ±180°, Pitch ±90°, Azimuth ±180° (valore iniziale allo spegnimento = 0°)
• Assi di misura: X / Y / Z
• Precisione statica Roll & Pitch (@25°C): ±0,05°
• Precisione dinamica Roll & Pitch (rms @25°C): ±0,1°
• Intervallo giroscopio: ±300°/s
• Stabilità bias giroscopio (smussamento 10 s): 8,5°/h
• Random walk angolare giroscopio (Allan): 0,25°/√h
• Intervallo accelerometro: ±4 g o ±16 g (configurabile)
• Stabilità bias accelerazione (media 10 s): 0,1 mg
• Instabilità bias accelerazione (Allan): 0,005 mg
• Coefficiente random walk velocità (Allan): 0,005 m/s/√h
• Coefficiente temperatura: punto zero ±0,01°/°C (-20 a 65°C); sensibilità ≤100 ppm/°C
• Tempo di avvio: ≤3,5 s; tempo di risposta: 0,01 s
• Compatibilità elettromagnetica: secondo EN61000 e GBT17626
• Sensibilità di ricezione: -96 dBm; potenza di trasmissione: 8 dBm
• Distanza trasmissione Bluetooth: fino a 40 m in linea di vista
• Durata batteria: circa 30 giorni (25°C, 8 h/giorno attivo, 16 h/giorno in sleep)
• Resistenza di isolamento: ≥100 MΩ
• Resistenza agli urti: 100 g @ 11 ms, triaxiale (semi-sinusoidale)
• Vibrazioni: 10 grms, 10–1000 Hz
• Protezione ingressi: IP67
• Scocca: ABS; peso: ≤570 g (escluso cavo)

Caratteristiche tecniche

• Sensore: 9 assi integrati + sensore di temperatura
• Output e formati dati configurabili per integrazione industriale
• Alimentazione: DC 3,0–4,2 V (batteria), supporto solare
• Firmware: aggiornamento remoto via BLE DFU
• Meccanica: involucro compatto in ABS con fissaggi M5, progettato per ambienti gravosi (IP67, urti, vibrazioni)