Cobot GCR3-618-W

6 assidi saldaturaper applicazioni industriali

Nome del prodotto
GCR3-618-W

Panoramica
Il GCR3-618-W è un robot collaborativo a 6 assi (cobot) progettato per applicazioni di automazione industriale con ingombro ridotto. Offre un raggio di lavoro effettivo di 618 mm e una portata massima effettiva di 3 kg. La struttura del robot è classificata IP65 e supporta protocolli di comunicazione industriali comuni. Il sistema include l'armadio di controllo DC15S e un pendant di programmazione capacitivo da 10,4". Nota: in caso di valori di banner non coerenti, le specifiche riportate di seguito riflettono la tabella tecnica del prodotto.

Caratteristiche principali

• Raggio di lavoro effettivo: 618 mm
• Portata massima effettiva: 3 kg
• Velocità massima in estremità: 1,0 m/s (velocità lineare max 0,8 m/s)
• Ripetibilità: ±0,02 mm
• Gradi di libertà: 6
• Indice di protezione (robot): IP65
• Comunicazione: TCP/IP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/LP

Specifiche dettagliate

• Modello: GCR3-618-W
• Raggio di lavoro effettivo: 618 mm
• Portata massima effettiva: 3 kg
• Velocità massima in estremità: 1,0 m/s
• Velocità lineare massima in estremità: 0,8 m/s
• Ripetibilità: ±0,02 mm
• Gradi di libertà: 6
• Giunti: J1, J2, J3, J4, J5, J6
• Campo di movimento (per giunto): ±360°
• Velocità massima (per giunto): 225°/s
• Interfaccia utensile: GB/T14468.1-50-4-M6 (equivalente ISO 9409-1)
• Connettore I/O finale: 2 I/O digitali, 24 V, 0,6 A
• Alimentazione: 100–200 VAC 47–63 Hz 10 A (variante 100–240 VAC elencata)
• Consumo tipico: 200 W
• Installazione: installabile in qualsiasi direzione
• Temperatura ambiente di esercizio (robot): -10°C a 50°C
• Temperatura di stoccaggio (robot): -40°C a 55°C

Armadio di controllo (DC15S) - parametri chiave
Modello: armadio di controllo DC15S

• Ingresso alimentazione: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 10 A o 100–200 VAC, 47–63 Hz, 16 A (entrambe le varianti elencate)
• Potenza di uscita nominale: 48 V @ 600 W
• Peso (armadio): 13,6 kg
• Temperatura di esercizio: -10°C a 50°C
• Temperatura di stoccaggio: -40°C a 55°C
• Umidità di esercizio: 20%–70% RH
• Umidità di stoccaggio: 10%–95% (senza condensa)
• Pressione atmosferica: 70–106 kPa
• Indice di protezione (armadio): IP54
• Rumore: ≤55 dB
• Interfacce di comunicazione: CAN, RS485, LAN, EtherCAT, segnali encoder A+/A-, B+/B-, Z+/Z-
• I/O utente: 16 DI (PNP), 16 DO (PNP), DO max 0,5 A

Pendant di insegnamento

• Dimensione schermo: 10,4"
• Risoluzione: 800 × 600 @ 60 Hz
• Tipo touch: capacitivo
• Temperatura di esercizio: 0°C a 50°C
• Umidità di esercizio: 10%–90% RH (senza condensa)
• Grado di protezione: IP54
• Dimensioni: 295 × 225 × 45 mm (esclusa impugnatura)
• Peso: 1,3 kg

Scenari applicativi

• Saldatura

Specifiche tecniche (riassunto)

• Modello: GCR3-618-W
• Braccio: 618 mm
• Portata: 3 kg
• Ripetibilità: ±0,02 mm
• Gradi di libertà: 6
• Indice IP (robot): IP65
• Armadio di controllo: DC15S, 48 V @ 600 W, IP54
• Pendant: touchscreen capacitivo 10,4", IP54