Robot articolato GCR5-910-W

6 assidi saldaturadi alimentazione

Panoramica del prodotto
Portata massima: 5 kg | Sbraccio: 917 mm

Parametri chiave (icone)

• 917 mm — Raggio operativo efficace
• 5 kg — Carico massimo
• 3.6 m/s — Velocità massima in estremità
• ±0.02 mm — Precisione di posizionamento ripetuta

Caratteristiche del prodotto (sintesi)
Raggio operativo efficace: 917 mm
Carico massimo: 5 kg
Velocità massima in estremità: 3.6 m/s
Precisione di posizionamento ripetuta: ±0.02 mm

Specifiche
Nome: Parametro
Carico massimo effettivo: 5 kg
Velocità massima in estremità: 3.6 m/s
Velocità lineare massima in estremità: 1.5 m/s
Raggio operativo efficace: 917 mm
Precisione di posizionamento ripetuta: ±0.02 mm
Indice di protezione: IP65
Comunicazione: Tcp/LP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/LP
Gradi di libertà: 6
Giunti: J1, J2, J3, J4, J5, J6
Range di movimento (J1-J6): ±360° ciascuno
Velocità massima (J1-J6): 225°/s ciascuno
Interfaccia utensile: GB/T14468.1-50-4-M6(eqv ls0 9409-1)
Connettore I/O finale: 2 Dig I/O, 24V, 0.6A
Fonte di alimentazione: 100-200VAC 47-63Hz 10A
Consumo energetico: Consumo tipico 200 W
Installazione: installazione in qualsiasi direzione
Gamma di temperatura ambiente di funzionamento: -10℃ - 50℃
Gamma di temperatura di stoccaggio: -40℃ - 55℃

Armadio di controllo
Modello: armadio di controllo DC15S
Ingresso di alimentazione: 200-240VAC, 47-63Hz, 10A; 100-200VAC, 47-63Hz, 16A
Potenza di uscita nominale: 48V@600W
Peso: 13.6 kg
Temperatura di esercizio: -10 - 50℃
Temperatura di stoccaggio: -40 - 55℃
Umidità di esercizio: 20% - 70% UR
Umidità di stoccaggio: 10% - 95% (senza condensa)
Pressione atmosferica: 70-106 kPa
Indice di protezione: IP54
Rumore: ≤55 dB
Interfaccia di comunicazione: CAN, RS485, LAN, EtherCAT, segnale encoder INC A+, A-; B+, B-; Z+, Z-
Interfaccia utente: 16 canali DI (tipo PNP, L: -3V ~ 5V, H: 11V-30VDC, 2 ~ 15mA), 16 canali DO (tipo PNP, 22 ~ 28V, Max: 0.5A)

Console di insegnamento
Dimensione schermo: 10.4 pollici
Risoluzione: 800*600/60Hz
Tipo di touch screen: Capacitivo
Gamma di temperatura di funzionamento: 0℃ ~ 50℃
Gamma di umidità di funzionamento: 10 ~ 90% UR (senza condensa)
Grado di protezione: IP54
Dimensioni complessive: 295 * 225 * 45 mm (esclusa la impugnatura)
Peso: 1.3 kg

Scenario d'applicazione
Saldatura

Specifiche tecniche

• Modello: GCR5-910-W
• Carico massimo effettivo: 5 kg
• Sbraccio (raggio operativo efficace): 917 mm
• Gradi di libertà: 6
• Indice di protezione: Braccio IP65; Armadio di controllo IP54
• Fonte di alimentazione: 100-200VAC 47-63Hz (10A)
• Consumo tipico: 200 W
• Modello armadio di controllo: DC15S (48V@600W, peso 13.6 kg)
• Interfaccia utensile: GB/T14468.1-50-4-M6
• Protocolli di comunicazione: Tcp/LP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/LP, CAN, RS485, LAN, EtherCAT
• Temperatura ambiente di esercizio: -10℃ a 50℃