Robot articolato GCR10-1300-W

collaborativo6 assiper operazioni di assemblaggio

Panoramica del prodotto
Robot collaborativo GCR10-1300-W (cobot) a 6 assi, progettato per applicazioni di automazione industriale che richiedono grande estensione e portata di 10 kg. Corpo con grado di protezione IP65 adatto per assemblaggio, pick-and-place, carico macchina e operazioni collaborative.

Specifiche principali

• Raggio di lavoro effettivo: 1300 mm
• Portata massima: 10 kg
• Velocità massima all'end effector: 3,8 m/s
• Ripetibilità: ±0,03 mm

Specifiche dettagliate
Carico effettivo massimo: 10 kg
Velocità massima all'end effector: 3,8 m/s
Velocità lineare massima all'end effector: 1,5 m/s
Raggio di lavoro effettivo: 1300 mm
Ripetibilità: ±0,03 mm
Grado di protezione robot: IP65
Protocolli di comunicazione: Tcp/LP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/LP
Gradi di libertà: 6
Giunti: J1, J2, J3, J4, J5, J6 (escursione ±360° ciascuno)
Velocità massime dei giunti: J1 180°/s, J2 180°/s, J3 225°/s, J4 225°/s, J5 225°/s, J6 225°/s
Interfaccia utensile: GB/T14468.1-50-4-M6 (equivalente ls0 9409-1)
Connettore I/O finale: 2 I/O digitali, 24 V, 0,6 A
Alimentazione: 100-200 VAC, 47-63 Hz, 10 A
Consumo tipico: 400 W
Installazione: montaggio in qualsiasi orientamento
Temperatura ambiente di funzionamento: -10℃ a 50℃
Temperatura di stoccaggio: -40℃ a 55℃

Armadio di controllo
Modello: armadio di controllo DC15S
Ingresso di alimentazione: 200-240 VAC, 47-63 Hz, 10 A o 100-200 VAC, 47-63 Hz, 16 A
Potenza di uscita nominale: 48 V @ 600 W
Peso: 13,6 kg
Temperatura di esercizio: -10℃ a 50℃
Temperatura di stoccaggio: -40℃ a 55℃
Umidità di esercizio: 20% - 70% UR
Umidità di stoccaggio: 10% - 95% (senza condensa)
Pressione atmosferica: 70 - 106 kPa
Grado di protezione: IP54
Rumorosità: ≤55 dB
Interfacce di comunicazione: CAN, RS485, LAN, EtherCAT, segnali encoder incrementale A+/A-, B+/B-, Z+/Z-
I/O utente: 16 canali DI (PNP), 16 canali DO (PNP, max 0,5 A)

Unità di insegnamento (teach pendant)
Dimensione schermo: 10,4 pollici
Risoluzione: 800 × 600 @ 60 Hz
Tipo di touch: schermo capacitivo
Temperatura di funzionamento: 0℃ a 50℃
Umidità di funzionamento: 10% - 90% UR (senza condensa)
Grado di protezione: IP54
Dimensioni: 295 × 225 × 45 mm (esclusa impugnatura)
Peso: 1,3 kg

Caratteristiche tecniche

• Portata massima: 10 kg
• Raggio di lavoro: 1300 mm
• Velocità TCP massima: 3,8 m/s
• Velocità lineare massima: 1,5 m/s
• Ripetibilità: ±0,03 mm
• Grado di protezione robot: IP65
• Gradi di libertà: 6
• Interfaccia utensile: GB/T14468.1-50-4-M6
• Connettore I/O finale: 2 I/O digitali, 24 V, 0,6 A
• Alimentazione: 100-240 VAC (vedere varianti armadio di controllo)
• Consumo tipico: 400 W
• Armadio di controllo: DC15S (48 V @ 600 W, 13,6 kg, IP54)
• Temperatura ambiente di funzionamento: -10℃ a 50℃
• Temperatura di stoccaggio: -40℃ a 55℃
• Comunicazioni supportate: Tcp/LP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/LP, CAN, RS485, EtherCAT