Piattaforma robotica mobile per movimentazione B series

da trasportoindustrialeelettrica

Panoramica
Il cobot mobile composito DUCO Type-B unisce una piattaforma mobile autonoma e un braccio collaborativo per movimentazione materiali, assemblaggio, ispezione e lavorazioni di precisione in contesti industriali. Supporta pinze modulari, sistemi di visione e staffaggi per integrazioni flessibili.

Caratteristiche principali

• Piattaforma mobile integrata con opzioni di braccio collaborativo (GCR5/10/14/16/20)
• Navigazione SLAM e QR per instradamenti flessibili
• Compatibilità modulare con visione, utensili e fissaggi
• Più livelli di sicurezza: rilevamento collisioni, bordo di sicurezza tattile, laser di evitamento ostacoli, arresto di emergenza
• Prodotto standardizzato per integrazione e ripetibilità

Specifiche
Modelli: HC-X2-B; HX-X3-B; HC-X4-B; HC-X6-B
Dimensioni (L×P×A, escl. braccio e laser laterale): HC-X2-B: 1250×600×700 mm; HX-X3-B: 950×600×700 mm; HC-X4-B: 800×600×700 mm; HC-X6-B: 1250×700×800 mm
Precisione di posizionamento complessiva: ±0,3 mm
Peso totale: varia in base a modello e configurazione del braccio (vedi scheda tecnica)
Portata del cobot: 5 kg / 10 kg / 14 kg / 16 kg / 20 kg (a seconda del braccio)
Carico massimo piattaforma: HC-X2-B: 670 kg; HX-X3-B: 350 kg; HC-X4-B: 120 kg; HC-X6-B: 470 kg

Capacità di mobilità

• Tipologie di trasmissione: differenziale a due ruote (HC-X2-B, HX-X3-B, HC-X4-B) o ruote mecanum (HC-X6-B)
• Raggio di sterzata minimo: 500 mm
• Larghezza corsia minima: HC-X2-B/HX-X3-B/HC-X4-B: 900 mm; HC-X6-B: 1000 mm
• Velocità di marcia: fino a 1,0 m/s (dipende dal modello); velocità di rotazione ≤0,5 m/s
• Passo libero e larghezza della trincea variano per modello (vedi scheda tecnica)
• Precisione di parcheggio: ±5 mm in posizione, ±1° in angolo

Batteria e ricarica

• Tipo batteria: DC 51,2 V LiFePO4 (varianti disponibili)
• Capacità: 28 Ah / 42 Ah / 52 Ah / 80 Ah (a seconda di modello/configurazione)
• Autonomia tipica: ~5,5 h (standard) o fino a ~8 h con batteria ad alta capacità
• Modalità di ricarica: contatto, ricarica wireless, scambio batteria; tempi di ricarica secondo batteria (≤1,5–2 h tip.)

Sicurezza, interfacce e controllo

• Dispositivi di sicurezza: rilevamento collisioni, bordo di sicurezza, laser di evitamento, arresto di emergenza
• Interfacce hardware: CAN, RS-485, RS-232, RJ45, USB
• Protocolli supportati: CANOPEN, Modbus, ecc.
• Comandi locali: pulsante avvio, pausa, reset, pulsante teach

Scenari applicativi

• Assemblaggio
• Avvitamento / fissaggio
• Verniciatura
• Ispezione qualità

Condizioni operative

• Uso in interno
• Temperatura: -10 °C a 45 °C
• Umidità: 5 %–95 % senza condensazione
• Livello di pulizia: nessuno / Classe 6 / Classe 5 (a seconda del modello)