Piattaforma robotica mobile per movimentazione L

per operazioni di assemblaggioper l'industria manifatturieracon alimentazione a batteria

Panoramica
Il robot composito DUCO-L HC-X2-L combina una piattaforma mobile sviluppata internamente e un robot collaborativo (cobot) per movimentazione materiali, assemblaggio, ispezione e lavorazioni di precisione. Sono disponibili sistemi di visione integrati, attrezzature dedicate ed effettori su misura per flussi automatizzati. Prodotto offerto in versione standardizzata per prestazioni ripetibili nei processi produttivi.

Parametri chiave

• Dimensioni corpo: 1250 × 600 × 700 mm
• Precisione combinata: ±0,3 mm
• Metodi di navigazione: SLAM & QR Code
• Carico piattaforma: 670 kg max

Specifiche
Modello: HC-X2-L
Dimensioni (L×P×A, escl. braccio collaborativo e laser laterale di evitamento ostacoli): 1250 mm × 600 mm × 700 mm
Precisione complessiva: ±0,3 mm
Peso totale: circa 320 / 330 / 361 / 350 / 360 kg (a seconda del braccio collaborativo GCR5/10/14/16/20 equipaggiato)
Modalità di navigazione: SLAM & QR Code
Portata cobot: 5 kg / 10 kg / 14 kg / 20 kg (a seconda del modello di braccio)
Carico piattaforma: 670 kg max
Tipo di trazione: differenziale a due ruote
Raggio di sterzata: 500 mm min
Larghezza passaggio: 900 mm min
Velocità di marcia: ≤ 1 m/s
Velocità di sterzata: ≤ 0,5 m/s
Altezza ostacolo superabile: 10 mm
Larghezza trincea: 30 mm
Passo terra: 30 mm
Pendenza superabile: < 5%
Precisione parcheggio: ±5 mm posizione, ±1° angolo
Batteria: DC 51,2 V litio ferro fosfato, Capacità: 52 Ah
Autonomia: circa 5,5 ore
Tempo di ricarica: ≤ 1,8 h (ricarica a contatto, manuale o automatica)
Dispositivi di sicurezza: rilevamento collisione, bordo tattile di sicurezza, laser di evitamento ostacoli, arresto di emergenza
Interfacce: CAN bus, RS-485, RS-232, RJ45, USB
Protocolli di comunicazione: CANOPEN, Modbus, ecc.
Comandi: Start, Pause, Reset, Teach
Temperatura operativa: -10°C a 45°C
Umidità operativa: 5%–95% (senza condensazione)
Ambiente di utilizzo: solo uso interno
Livello di pulizia: Nessuno / Classe 6 / Classe 5

Integrazione e servizi

• Integrazione hardware/software con i sistemi cliente (CAN, Modbus, TCP/IP)
• Opzioni HMI e comunicazione per schedulazione e monitoraggio remoto
• Configurazione su misura, messa in servizio in loco e formazione
• Supporto post-vendita: contratti di manutenzione, ricambi e aggiornamenti software

Ambiente e sicurezza

• Progettato per ambienti industriali interni
• Funzionalità di sicurezza complete per operazioni collaborative
• Condizioni operative e livelli di pulizia adattabili all'applicazione