Piattaforma robotica mobile per movimentazione T

di trasferimentoda trasportoper la logistica

Caratteristiche del prodotto
Il robot composito DUCO T integra una piattaforma mobile sviluppata internamente con bracci collaborativi. Può essere equipaggiato con sistemi di visione, utensili e altre unità esecutive per movimentazione materiali, assemblaggio, ispezione e lavorazioni di precisione. Supporta più modalità di interazione e comunicazione, protezioni di sicurezza complete e integrazione con i sistemi del cliente. Il design standardizzato garantisce coerenza e semplificazione del dispiegamento rispetto a soluzioni non standard.

Parametri chiave (riassunto)

• Dimensioni corpo: 1250 × 600 × 1070 mm
• Precisione combinata: ±0,3 mm
• Metodi di navigazione: SLAM e codice QR
• Carico piattaforma: 100 kg max

Specifiche (tabella dettagliata)
Modello: HC-X2-T
Dimensione (L×P×A, escluso braccio collaborativo e laser laterale di evitamento): 1250 × 600 × 1070 mm
Precisione complessiva: ±0,3 mm
Peso totale: Circa 330 / 361 / 350 / 360 kg (equipaggiato con braccio collaborativo GCR10/14/16/20)
Modalità di navigazione: SLAM e codice QR
Payload cobot: 10 kg / 14 kg / 20 kg (con GCR10/14/16/20)
Carico piattaforma: 100 kg max

Capacità di movimento
Tipo di guida: differenziale a doppia ruota
Raggio di sterzata: 500 mm min
Velocità crab (qualsiasi angolo): /
Larghezza passaggio: 900 mm min
Velocità di movimento: ≤ 1 m/s
Velocità di sterzata: ≤ 0,5 m/s
Altezza di superamento ostacoli: 10 mm
Larghezza trincea: 30 mm
Altezza da terra: 30 mm
Pendenza superabile: < 5%
Precisione parcheggio: ±5 mm posizione, ±1° precisione angolare

Prestazioni batteria
Batteria: DC51.2V LiFePO4 (opzionale)
Capacità: 52 Ah / 80 Ah
Autonomia: ≈ 5,5 h / ≈ 8 h
Tempo di ricarica: ≤ 1,8 h / ≤ 2 h
Modalità di ricarica: ricarica a contatto / ricarica wireless / cambio batteria (supporta manuale o automatico)

Sicurezza & Interfacce
Dispositivi di sicurezza: rilevamento collisione, bordo tattile di sicurezza, laser di evitamento ostacoli, arresto di emergenza, ecc.
Interfacce: bus CAN, RS-485, RS-232, RJ45, USB
Protocolli di comunicazione: CANOPEN, Modbus, ecc.
Pulsanti: Start, Pause, Reset, Teach

Ambiente d’uso
Temperatura ambientale: -10°C a 45°C
Umidità ambientale: 5%–95% (senza condensazione)
Ambiente operativo: uso in interno solo
Livello di pulizia: Nessuno / Classe 6 (millesimale) / Classe 5 (centesimale)

Applicazioni / Scenari tipici

• Avvitamento
• Ispezione qualità
• Verniciatura
• Assemblaggio

Specifiche tecniche

• Modello: HC-X2-T
• Dimensioni (L×P×A): 1250 × 600 × 1070 mm (escl. braccio collaborativo e laser laterale)
• Precisione complessiva: ±0,3 mm
• Peso totale: ≈ 330 / 361 / 350 / 360 kg (con GCR10/14/16/20)
• Navigazione: SLAM e codice QR
• Opzioni payload cobot: 10 kg / 14 kg / 20 kg
• Carico piattaforma: fino a 100 kg
• Guida: differenziale a doppia ruota, raggio di sterzata ≥ 500 mm
• Velocità di movimento: ≤ 1 m/s; velocità di sterzata ≤ 0,5 m/s
• Superamento ostacoli: 10 mm; larghezza trincea 30 mm; altezza da terra 30 mm
• Pendenza superabile: < 5%
• Precisione parcheggio: ±5 mm posizione, ±1° angolo
• Batteria: DC51.2V LiFePO4; 52 Ah o 80 Ah; autonomia ~5,5 h / ~8 h; ricarica ≤ 1,8–2 h
• Modalità di ricarica: contatto, wireless, cambio batteria (manuale o automatico)
• Dispositivi di sicurezza: rilevamento collisione, bordo tattile, laser di evitamento, arresto di emergenza
• Interfacce: bus CAN, RS-485, RS-232, RJ45, USB; Protocolli: CANOPEN, Modbus
• Pulsanti di controllo: Start, Pause, Reset, Teach
• Condizioni operative: interno, -10°C a 45°C, 5%–95% umidità (senza condensazione)
• Pulizia: Nessuno / Classe 6 / Classe 5