Piattaforma robotica mobile per movimentazione

di trasferimentoda trasportoper la logistica

Panoramica
Il DUCO Mobile Cobot System è una piattaforma mobile per robot collaborativi progettata per ambienti di semiconduttori e camere bianche. Offre integrazione della sicurezza su tutta l'area, opzioni di ricarica flessibili e capacità demonstrative per la movimentazione automatizzata dei materiali.

Caratteristiche principali

• Dimensioni corpo: 950×600×700 mm
• Precisione combinata: ±0,3 mm
• Metodi di navigazione: SLAM e QR CODE
• Portata piattaforma: 350 kg max
• Compatibilità classe pulizia: Classe 1K

Introduzione applicativa (Cobots mobili)

• Movimentazione automatizzata dei materiali nei bordi dei fili e processi wafer
• Adatto a processi con cicli di produzione variabili o irregolari
• Idoneo per flussi materiali unitari o a lotto
• Gestisce il flusso di persone e la movimentazione materiali senza restrizioni sul piano produttivo
• Supporta ambienti con attrezzature non fissate e layout che cambiano frequentemente
• Applicabile a wafer test, BG, WS, DB, WB e test finali
• Conforme a Cleanroom ISO14644-14, SEMI S2 e standard ESD

Sistema di ricarica - Stazione batteria singola

• Capacità di stoccaggio: 1/2 bin + 1 bin di cambio
• Classe di pulizia: Classe 1K
• Sistema di controllo: PLC
• Sistema dati: BCMS (opzionale)
• Tempo di sostituzione batteria: circa 3 minuti

Sistema di ricarica - Stazione batterie

• Capacità di stoccaggio: ≥ 5 bin
• Classe di pulizia: Classe 1K
• Sistema di controllo: PLC
• Sistema dati: BCMS
• Tempo di sostituzione batteria: circa 4 minuti

Sistema di gestione batteria
Il sistema di gestione batteria integrato monitora lo stato delle batterie, pianifica le sostituzioni e registra le operazioni per garantire continuità operativa e tracciabilità.

AGV (Telaio elettronico/Piatto rotante) - Introduzione applicativa

• Movimentazione automatizzata nei processi produttivi di semiconduttori
• Progettato per tempi di ciclo brevi e flussi di processo combinati
• Adatto alla movimentazione punto a punto di grandi volumi, carichi pesanti e bassa precisione di aggancio
• Compatibile con forno, burn-in, cesti rack e trasportatori di casse
• Conforme a Cleanroom ISO14644-14, SEMI S2 e standard ESD

Applicazioni

• Lucidatura e trasporto wafer
• Carico/scarico magazine SMT
• Carico/scarico forno
• Trasbordo e-rack

Scenario applicativo

• Ispezione qualità e attività di movimentazione in linea

Specifiche tecniche

• Modello: DUCO Mobile Cobot System
• Dimensioni corpo: 950×600×700 mm
• Precisione combinata: ±0,3 mm
• Metodi di navigazione: SLAM e QR CODE
• Carichi piattaforma: 350 kg max
• Classe di pulizia: Classe 1K
• Sistema di controllo: PLC
• Sistema dati: BCMS (opzionale o standard a seconda della configurazione)
• Stazione batteria singola — Stoccaggio: 1/2 bin + 1 bin di cambio; Tempo di sostituzione: ~3 minuti
• Stazione batterie — Stoccaggio: ≥5 bin; Tempo di sostituzione: ~4 minuti