Gateway industriale eSys-IDC4E1

CANLAN

Gateway CAN-to-Ethernet con funzioni diagnostiche integrate Oltre a quattro canali CAN isolati galvanicamente, eSys-IDC4E1 fornisce una connessione Ethernet per la trasmissione dei dati a un computer di livello superiore. Per il monitoraggio del bus CAN è implementata una misurazione attiva della resistenza, così come un rilevamento dei frame di errore. Con l'aiuto di questa caratteristica il modulo è in grado di assumere la risoluzione dei problemi in una rete CAN. eSys-IDC4E1 ha una propria logica, che rileva i frame di errore e li conta in una memoria interna. Così gli errori sporadici, come la falsificazione dei messaggi da parte di un partecipante alla rete, possono essere rilevati. Interfaccia standardizzata SAE J2534 L'API Sontheim Pass-Thru è fornita come interfaccia standard con eSys-IDC4E1. Così il modulo può essere utilizzato per applicazioni basate su J2534. Altri protocolli di livello superiore possono essere facilmente implementati su richiesta. Architettura del software L'architettura software del modulo CAN consiste in una struttura di dispositivo host in cui un sistema PC x86 come host utilizza il modulo come dispositivo per accedere al bus CAN. Ethernet è usata per la comunicazione tra l'host e il dispositivo. La comunicazione avviene tramite IP e un protocollo di comunicazione proprietario basato su UDP. Per l'identificazione (discover) delle interfacce CAN via LAN viene utilizzata la procedura secondo la ISO 13400. Il firmware del modulo CAN consiste in un thread principale, che elabora la comunicazione CAN ed è anche in grado di gestire il livello di trasporto dei protocolli di comunicazione (ad esempio J1939-21/J1939-81, ISO 15765), così come un thread diagnostico per l'auto e la diagnosi CAN.