Unità di movimentazione per AGV smartris

Panoramica
Combinazione di tre componenti intelligenti in una soluzione compatta e integrata: ingranaggio + servomotore + azionamento. Progettata per applicazioni di trazione AGV e AMR, smartris offre una struttura in-wheel che ottimizza lo spazio e semplifica l'integrazione.

Vantaggi principali / Dati di prestazione

• Peso totale veicolo (2 ruote motrici + ruote di supporto): fino a 3600 kg
• Velocità massima operativa: 2,0 m/s
• Temperatura ambiente: -10 a 40 ℃

Composizione del prodotto e varianti

• Soluzione completa confezionata: ingranaggio, servomotore e azionamento forniti come unità singola
• Linee disponibili: ECO (S, M) e PRO (M, L)
• ECO: design con rotazione dell'albero di uscita dell'ingranaggio — economico, ideale per carichi leggeri e AGV ad alta velocità
• PRO: design con rotazione della scatola dell'ingranaggio — gestisce carichi radiali elevati con dimensioni complessive ridotte

Caratteristiche dell'azionamento

• Installazione plug-and-play senza ulteriore tuning PID
• Profilo a macchina a stati adatto alla messa in servizio degli AGV
• Progettato per reazioni rapide in caso di arresto di emergenza dell'AGV

Motivi per scegliere smartris

• Concetto packaged-drive: ingranaggio, servomotore e azionamento combinati per semplificare l'integrazione meccanica ed elettrica
• Ampia gamma di prestazioni: più dimensioni e rapporti di riduzione per soddisfare le specifiche AGV/AMR (carico utile, massa del veicolo, velocità massima)
• Varie modalità di controllo: controllo di velocità, posizione e coppia per un controllo di precisione
• Disponibilità globale tramite Sumitomo Drive Technologies

Smartris Drive Compact
Il nuovo azionamento super-compatto per applicazioni AGV e AMR è fino a quattro volte più piccolo rispetto a un azionamento standard ed è ottimizzato per la linea ECO-S. Riduce lo spazio richiesto senza compromettere le prestazioni.

Gearmotor (sintesi)
Tipo: ECO (S, M) / PRO (M, L)
Rapporti di riduzione: ECO: 21–29 / PRO: 22–30
Tipo di uscita: rotazione albero di uscita / rotazione scatola ingranaggi
Freni: freno a magnete permanente (PM), freno a molla
Sensoristica: resolver, encoder assoluto, encoder assoluto di sicurezza
Funzione di sicurezza: con STO (Safe Torque Off) o senza STO

Azionamento (sintesi)
Tensione nominale: 48 VDC (intervallo operativo 30–60 VDC)
Correnti nominali esempi (per taglia): ECO S: 11.5 Arms; ECO M: 25.8 Arms; PRO L: 35.8 Arms
Correnti di picco (2 s) esempi: ECO S: 41.7 Arms; ECO M: 96.3 Arms; PRO L: 136.2 Arms
Opzioni di feedback: resolver, encoder assoluto, encoder assoluto di sicurezza
Comunicazione: CANopen, Modbus
I/O digitali: 4 ingressi digitali (fotocoupler 24V±20% 100mA), 4 uscite digitali (fotocoupler 24V±20% 7mA, impedenza ingresso 3 kΩ)
I/O analogici: 1 ingresso analogico (±10 V o 0–10 V), 1 uscita analogica (0–10 V max 1 mA)
Funzione di sicurezza: con STO o senza STO
Classe di protezione: IP54 standard (IP65 opzionale)
Certificazioni: CE, UL

Dimensioni / Dati meccanici (visione generale)
Taglie disponibili: ECO S / ECO M / PRO M / PRO L
Carichi radiali admissibili per ruota motrice (esempi): ECO S 1500 N; ECO M 3000 N; PRO M 6500 N; PRO L 10000 N
Esempi di rapporti di riduzione: ECO: 21, 25, 29; PRO: 22, 26, 30 (a seconda della taglia)
Velocità massima motore: tipicamente fino a 4500 r/min (alcune configurazioni PRO 3000 r/min)
Velocità massima ruota esempi: ~100 a 214 r/min a seconda di taglia e rapporto
Coppie nominali e di picco per ruota: valori dettagliati nelle tabelle tecniche per taglia

Documentazione e materiali multimediali disponibili
Brochure, manuale gearmotor, manuale azionamento, guida utente e manuali comunicazione/software disponibili. È disponibile un video ufficiale del prodotto che mostra la soluzione packaged-drive smartris per AGV.

Specifiche tecniche

• Nome prodotto: smartris (soluzione packaged-drive: ingranaggio + servomotore + azionamento)
• Marchio: Sumitomo Drive Technologies
• Linee prodotto: ECO (S, M), PRO (M, L)
• Tensione: 48 VDC nominale (operativo 30–60 VDC)
• Rapporti di riduzione: ECO 21 / 25 / 29; PRO 22 / 26 / 30 (varia per taglia)
• Carichi radiali admissibili (per ruota motrice): ECO S 1500 N; ECO M 3000 N; PRO M 6500 N; PRO L 10000 N
• Velocità massima motore: fino a 4500 r/min (varia per configurazione)
• Velocità e coppie ruota: vedi tabelle per taglia
• Sensoristica: resolver, encoder assoluto, encoder assoluto di sicurezza
• Opzioni freno: freno PM; freno a molla opzionale
• Sicurezza: STO disponibile (opzionale)
• Comunicazioni: CANopen, Modbus
• I/O: 4 ingressi digitali, 4 uscite digitali, 1 ingresso analogico, 1 uscita analogica (dettagli nelle specifiche)
• Classe di protezione: IP54 standard (IP65 opzionale)
• Classe termica: Motore F (155), Freno F
• Certificazioni: CE, UL
• Temperatura ambiente tipica: -10 a 40 ℃
• Manutenzione: spedito con grasso a lunga durata; manutenzione ridotta in funzionamento normale; personalizzazioni disponibili su richiesta